1、注释：
c语言中的注释有：“” // “”、'" /* ... */ "。
需要注意的是" /*...*/ "和 表达式 y=x/*z 中的 " /* "；
y=x/*z 这个表达式的意思是y=x除以*z（*z是指针目标的值）。但是这样写表达式会报错，因为编译器会把 “ /* ”误认为是注释语句的开头。只有开头没有结尾就会报错。
修改方案 ： A. y=x/ *z，在 / 和 * 之间加一个空格。 B. y=x/(*z)，把 *z 括起来。
2、变量、函数的规范化（纯属个人习惯）
局部变量以小写字母命名；int student_id;
全局变量以首字母大写方式命名（骆驼式）；int Student_Id;
宏定义常数以大写字母命名；#define STUDENT_ID 10
定义类型小写 ; typedef unsinged int uint32_t ;
变量的作用域越大，它的名字所带有的信息就应该越多。
变量要注释他的功能。函数头也应该进行注释，例如函数名称、输入参数、返回值、功能说明。
3、运算符优先级：
比如：if( x/3 || y*2 && z&j ) 这个表达式的运算优先级比较复杂，可以加上括号（）。if( ((x/3) || ( y*2) ) && (z&j) 这样加上括号就可以百分之百的按照自己的想法运算。运算符的优先级只用记得 +、- 、* 、/ 和（）就可以了。
4、if()语句里面的 = 和 ==：
if(a==0)和 if(a=0)的区别： if(a==0) 里面 == 是比较运算 得出的结果为 true 和 false 也就是非零和 0。if(a=0)中 = 是赋值运算 ，先赋值 得到的结果是 if(a) ,a=0 则为false，a非零则为true。
5、不同数据类型之间比较的注意事项：布尔值不宜直接和0 、1 比较因为根据编译器的不同默认布尔值true 可能是 1，也可能是-1。 浮点型（小数）不能和整数用==和！=比较，因该用>=、<=来比较。
6、不管有没有无效分支， switch函数一定要defaut这个分支。防止程序运行过程中出现的意外 。
7、函数的参数和返回值没有的话最好使用void。
8、一些常数和表格之类的应该放到code中去以节省RAM 。
code的作用是告诉单片机，我定义的数据要放在ROM（程序存储区）里面，写入后就不能再更改，因为C语言中没办法详细描述存入的是ROM还是RAM（寄存器），所以在软件中添加了这一个语句起到代替汇编指令的作用，对应的还有data是存入RAM的意思。
code达到了一个宏定义的效果，但是用code修饰的常量能用指针指向它，宏定义的常亮指针不能指向它。