方法1：
ambarella/rootfs目录下有skeleton（骨架）目录，此目录下就是文件系统的各个目录，
[root@jz4775dev]# ls skeleton/ bin debug dev etc home lib linuxrc mnt opt proc root sbin sys tmp usr var
把相关的文件和二进制程序放进skeleton里的各个目录下，在ambarella/boards/h2_everest/ 目录下执行make -j8，在 ambarella/out/h2_everest/rootfs/ext4_dir/ 目录下会生成相应的目录，在相应的目录里你会找到你所放置的各个文件。
方法2：
在 ambarella/out/h2_everest/rootfs 目录下有编译生成的ext4文件系统，把ext4挂载到主机的/tmp/rootfs 目录下：
mkdir /tmp/rootfs mount -o loop ext4 /tmp/rootfs 或者 mount -t ext4 ./ext4 /tmp/rootfs (第一个ext4代表filesystem type,第二个ext4代表filesystem名称)
此时执行 ‘ls /tmp/rootfs’就会看到：
[root@jz4775dev]# ls /tmp/rootfs bin debug dev etc home lib linuxrc lost+found mnt opt proc root sbin sys tmp usr var
把想放的文件放进以上目录，放置完毕后执行umount命令卸载。
umount /tmp/rootfs
方法3：（推荐）
SDK编译完成后在 'ambarella/out/h2_everest/rootfs/'目录下会生成一个 _fakeroot.ext4 脚本，执行：
source _fakeroot.ext4
会在当前目录下生成一个新的ext4文件系统，文件系统是根据 'ambarella/out/h2_everest/rootfs/ext4_dir' 目录生成的。
把需要添加的文件添加到ext4_dir里的各个目录下，执行 _fakeroot.ext4 脚本，即可生成新的ext4文件系统。