c++命名规范、代码规范和参数设置

命名规范　　

　　在一个项目中，系统工程全部使用大写字母，尽量避免使用下划线，如果使用，要保证下划线两侧字母大小写一致，如PRE_PROCESS（预处理），如使用驼峰法命名，则不允许试用下划线，驼峰法指大小写字母结合的命名方法，首字母用大写，后面的用小写，如PreProcess

　　命名时类型全部大写，对应的变量采用驼峰法命名，较好区分，比如

　　IP_BASE　IpBase;

　　RUN_PARAM　RunParam;

　　CFG_PARAM　CfgParam;

　　这样就一目了然谁是类型谁是变量,项目中的规范数据类型（类似于系统参数）全部使用“大写字母+下划线”的方法命名.

　　但是图像的命名方法有时例外，有时图像的命名表示特殊属性，所以前面的全部使用大写，但是不使用下划线，如

　　Mat　SVImg;

　　Mat　GRAYImg;

　　Mat　RGBImg;

　　有时在变量名字前加上特定的小写字母表示特定的含义，如

　　指针　　　　pGRAYImg；

　　向量　　　　vGRAYImg；

　　全局变量　　gGRAYImg；

　　枚举类型　　eMatch；

　　在定义枚举类型的时候要注意辨识度，比如简单的使用"ETYPE"来命名，当我需要声明枚举变量时，键盘上敲一个“E”会瞬间弹出来很多系统变量，不利于编程。所以可以命名为“E_IT_TYPES”，当大厨E_IT时就会直接弹出来了，里面的枚举类型也是同理。

　　函数的形参一般在前面加上i，如iImg

编码规范

　　全局变量不可以和形参同名，否则会带来混淆，编程者难以确定全局变量是否改变，是个坑

class demo{
public:
    Rect iRect;
    void func(Rect iRect)
    {
        iRect.x=1;
        iRect.y=2;
    }      
}

　　全局变量实际上没有改变，但是容易带来混淆。

if(flag==1)
{}
else

　　如果少写个“=”，就会变成赋值，导致死循环，并且这个bug不好发现

if(flag=1)
{}
else

　　怎样修改代码才能使这个错误容易发现呢，将参数和常量反过来

if(1==flag)
{}
else

　　这样写错了的话就变成了1=flag，编译器就会直接报错了

　　同样，在做函数封装时要写好保护，比如彩色图像转灰度图像之前要检查图像通道，获取图像时要检测图像是否为空，输入输出图像的大小是否一致，图像中像素点的阈值时候超过了255等等，并且每个保护都要用注释注明其目的。

　　在调用函数时或者模块时，没吊用一个函数（模块）都要做消息处理，这样在debug时可以快速定位

　　当一个类中既有函数又有成员变量时，且函数调用自己的成员变量，那么函数不需要设置形参，在函数里面直接调用就可以了。当为类的成员变量做封装时，将它们定义成私有类型，这样别人在调用类的时候就无法访问成员变量了，只能通过访问类的函数来使用这些成员变量，可以通过定义固定的接口函数，来限制外界对这些成员变量的操作，如get(),set(),UpdateRunParam()，接口函数定义成公有类。

注释规范

　　一页代码的头部要注明文件名称、功能描述、创建日期等信息，在函数模块前要注明功能描述，输入图元，输出图元，输入控制，输出控制。IP层要采用halcon式的注释