1，求点到直线的带符号距离：
float getSignedDistance(点P，直线AB)
//求点P到直线AB的带符号距离（当P在AB左侧时距离为正，右侧时为负）
{
dir=直线AB的方向向量
根据dir求出直线AB的左手法线向量leftNormal = (-dir.y,dir.x).normalized
线段AP在leftNormal上的投影即为P到直线AB的带符号距离：
signedDistance=dot(AP,leftNormal);
return signedDistance;
}
2，求直线与线段的交点：
vector2 getIntersectPoint(直线PQ,段线AB)//求直线PQ与线段AB的交点
{
求A到直线PQ的带符号距离d1
d1=getSignedDistance(A,直线PQ);
求B到直线PQ的带符号距离d2
d2=getSignedDistance(B,直线PQ);
if(d1与d2异号或其中至少有一个为0){//交点存在，假设交点为M
求A到直线PQ的距离
D1=|d1|
求B到直线PQ的距离
D2=|d2|
if(D1+D2!=0){
求线段AM占段线AB的比例k
k=D1/(D1+D2);
}else{//D1+D2==0，即D1和D2均为0，也就是说段线AB与直线PQ重合
k=0.5;//线段AM占线段AB的比例可以是0到1的任意数，就当他是0.5吧！
}
有了线段AM点AB的比例k，就可以求出M了：
M = A + (B - A) * k;
return Mid;
} else {//交点不存在
return 交点不存在
}
}