求直线与线段的交点

1，求点到直线的带符号距离：

float getSignedDistance(点P，直线AB)

//求点P到直线AB的带符号距离（当P在AB左侧时距离为正，右侧时为负）

{

　　dir=直线AB的方向向量

　　根据dir求出直线AB的左手法线向量leftNormal = (-dir.y,dir.x).normalized

　　线段AP在leftNormal上的投影即为P到直线AB的带符号距离：

　　signedDistance=dot(AP,leftNormal);

　　return signedDistance;

}

2，求直线与线段的交点：

vector2 getIntersectPoint(直线PQ,段线AB)//求直线PQ与线段AB的交点
    

{

　　  求A到直线PQ的带符号距离d1
        d1=getSignedDistance(A,直线PQ);

　　  求B到直线PQ的带符号距离d2
        d2=getSignedDistance(B,直线PQ);
        if(d1与d2异号或其中至少有一个为0){//交点存在，假设交点为M

　　　　求A到直线PQ的距离
            D1=|d1|

　　　　求B到直线PQ的距离
            D2=|d2|
            if(D1+D2!=0){

　　　　　  求线段AM占段线AB的比例k
                k=D1/(D1+D2);
            }else{//D1+D2==0，即D1和D2均为0，也就是说段线AB与直线PQ重合
                k=0.5;//线段AM占线段AB的比例可以是0到1的任意数，就当他是0.5吧！    
            }
            有了线段AM点AB的比例k，就可以求出M了：
          

　　　　 M = A + (B - A) * k;


            return Mid;


        }  else {//交点不存在
 

            return 交点不存在
  

　　  }


}