向量加法
公式1.1： 
几何解释：表示平移向量，使向量a的头，移动到向量b尾部，从a的尾部画条向量到b的头部
向量减法
公式2.1：
几何解释：同上
注意:向量满足加法交互率2.2不满足减法交互率2.2
向量的点乘
公式3.1：
几何解释：向量的点乘结果是一个标量，可以表达向量方向的相识程度。根据向量夹角
公式3.2
向量在另一个向量的投影：一个向量v在n向量的投影 定义为a
公式4.1：
推到过程：把向量V分解成 平行向量n的 v1和垂直v2，因为v1和n平行得
公式4.1:
根据三角函数4.2
代入公式4.4
公式4.5：
上下乘上n向量的摸
公式4.6：
根据公式3.2替换得
公式：
向量的反射：
公式：入射向量I 法线向量N 反射向量R
推导过程(参考一)
参考一：http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2013/02/21/2920627.html
向量的叉乘
公式：
几何解释：两个向量的叉乘得一个垂直这两个向量的第三个向量