// ConsoleApplication5.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"
#include<vector>
#include<iostream>
#include<string>
#include <stack>
using namespace std;
int main()
{
double r, x, y, x1, y1;
while (cin >> r >> x >> y >> x1 >> y1)
{
double len = sqrt((x1 - x)*(x1 - x) + (y1 - y)*(y1 - y));
int num = ceil(len / (2 * r));
cout << num << endl;
}
return 0;
}