arduino 驱动电调

#include <TimerOne.h>

#define PPMPIN 7

byte ppm=1; //0-9
byte count=0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
 pinMode(PPMPIN,OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
 Timer1.initialize(100);// 设置定时器中断时间，单位微秒，此处为1秒
 Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // 打开定时器中断
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  while(Serial.available()){
     char c= Serial.read();
     if(c>='0' && c<='9'){
       ppm=((byte)c) - 38;
      Serial.println(ppm);
     }
  }
}

//定时器中断处理函数
void timerIsr()
{
  
  if(count>200)count=0;
  
  if(count<=ppm){
    digitalWrite(PPMPIN,HIGH);
  }else{
    digitalWrite(PPMPIN,LOW);
   }
   count++;
}

采用TimeOne组件，这个通过T/C定时触发中断处理， 设置100微秒，每次中断累加1，直到200，这样产生的50HZ的PWM，控制比较参数ppm可以调节脉款

电调低油门是0.7ms高油门是1.7ms

可以设置ppm1,ppm2,ppm3等多个输出,