android传感器的坐标系统和其2D设计并不相同，坐标系如下图：
使用SensorManager对象注册传感器监听器后，在onSensorChanged方法内可以得到SensorEvent的一个对象。
而SensorEvent对象有一个重要的成员变量public final float[] values，其定义如下：
public final float[] values
The length and contents of the values array depends on which sensor type is being monitored
假若注册监听器是加速度传感器的话，其values中内容为
Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
All values are in SI units (m/s^2) // si是国际单位的意思，就是和高中学加速度一样的单位
values[0]: Acceleration minus Gx on the x-axis values[1]: Acceleration minus Gy on the y-axis values[2]: Acceleration minus Gz on the z-axis
可以看出values[0~2]的值是某方向加速度(Acceleration)减去该方向的重力值(Gx、Gy、Gz)，所以手机静止时其范围是[-10，10]
举例说明，手机屏幕朝上平放，则 values[0]=0，values[1]=0，values[2]=10
由于手机静止不动所有方向都没有加速度，手机平放产生了向下的重力加速度，即Gz=-10(因为重力方向与z轴正向相反)，所以相减后得10