ARKit从入门到精通（7）-ARCamera介绍

• 转自:ARKit从入门到精通（7）-ARCamera介绍

• ARCamera是一个相机，它是连接虚拟场景与现实场景之间的枢纽。在ARKit中，它是捕捉现实图像的相机，在SceneKit中它又是3D虚拟世界中的相机。（一般第一人称3D游戏，主角其实就是一个3D相机，我们电脑屏幕看到的画面就是这个相机捕捉的画面）

  • 一般我们无需去创建一个相机，因为当我们初始化一个AR试图时，他会为我们默认创建一个相机，而且这个相机就是摄像头的位置，同时也是3D世界中的原点所在（x=0,y=0,z=0）
    • ARCamera的API一般我们无需关心，因为ARKit会默认帮助我们配置好

• API介绍

  @interface ARCamera : NSObject <NSCopying>
  
  /**
   4x4矩阵表示相机位置，同ARAnchor
   */
  @property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 transform;
  
  /**
  相机方向（旋转）的矢量欧拉角
  分别是x/y/z
   */
  @property (nonatomic, readonly) vector_float3 eulerAngles;
  
  /**
   相机追踪状态（在下方会有枚举值介绍）
   */
  @property (nonatomic, readonly) ARTrackingState trackingState NS_REFINED_FOR_SWIFT;
  
  /**
  追踪运动类型
   */
  @property (nonatomic, readonly) ARTrackingStateReason trackingStateReason NS_REFINED_FOR_SWIFT;
  
  /**
  相机曲率（笔者有点费解，反复揣摩应该是与焦距相关参数）
  3x3矩阵
   fx 0   px
   0  fy  py
   0  0   1
   */
  @property (nonatomic, readonly) matrix_float3x3 intrinsics;
  
  /**
  摄像头分辨率
   */
  @property (nonatomic, readonly) CGSize imageResolution;
  
  /**
  投影矩阵
  */
  @property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 projectionMatrix;
  
  /**
  创建相机投影矩阵
   */
  - (matrix_float4x4)projectionMatrixWithViewportSize:(CGSize)viewportSize orientation:(UIInterfaceOrientation)orientation zNear:(CGFloat)zNear zFar:(CGFloat)zFar;
  
  @end
  
  //相机追踪状态枚举
  typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingState) {
  
      /** 不被允许 */
      ARTrackingStateNotAvailable,
  
      /** 最小 */
      ARTrackingStateLimited,
  
      /** 正常. */
      ARTrackingStateNormal,
  } NS_REFINED_FOR_SWIFT;
  
  /**
   追踪运动类型
   */
  API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)
  typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingStateReason) {
      /** 无. */
      ARTrackingStateReasonNone,
  
      /** 运动. */
      ARTrackingStateReasonExcessiveMotion,
  
      /** 脸部捕捉. */
      ARTrackingStateReasonInsufficientFeatures,
  } NS_REFINED_FOR_SWIFT;