对USB这块，真是小白一个，脑子里一片空白，一点头绪都没，就是拿到人家调好的现成代码都无从下手，
不知道从哪里开始看起，走的是一个什么样的流程，一查USB相关协议，什么令牌包、数据包、
握手包，比如SOP-SYNC-Packet Content-EOP, Packet Content又分几大类等，看了还是一头雾水，
见到代码还是头大。每次都对自己说，这次要好好调试USB开发代码的，几乎每次都是无功而返。
这两天在网上搜了一些相关资料，发现“手把手教你玩开发”，淘宝上搜这个店铺也能找到相关视频，真是万分感谢
这段视频的帮助，让我找到了调试USB的切入点。该视频有十五课，目前还没看完，只看到了第十一课。视频中用的是
STM32+PDIUSBD12 的USB功能，主要是学习usb device 和 host 相关的操作过程，当usb device 接到主机上，
主机和usb device需要哪些相关的操作，主机才能识别这个usb device，也就是枚举过程。
大致步骤：
1、usb device接到主机上，如何告诉主机当前usb device是高速/全速还是低速设备，主机是通过什么样的方式来判断
>> 主机USB上的D+/D- 默认都有接下拉15K的电阻，所以初始状态都为低电平：
（1）、usb device 的D+有上拉电阻1.5K至3.3V，接到主机host上，D+上的电平就从低变为高电平，电压V = 15/(15+1.5) * 3.3 =3V，主机就会认这usb device是高速/全速设备
（2）、usb device 的D-有上拉电阻1.5K至3.3V，接到主机host上，D-上的电平就从低变为高电平，电压V = 15/(15+1.5) * 3.3 =3V，主机就会认这usb device是低速设备
== 所以调试代码时，先确认这件事，有的是需外部接电阻，有的是通过MCU内部开关打开这个这电阻。
2、主机检测到有usb device，主机会先对usb device产生一个复位请求，让usb device复位到一个状态。
>>找到USB中断函数中的复位判断语句，在那打个断点，或是加个打印信息，看主机是不是产生了一个复位请求。
3、复位产生后，主机会发送一组数据给usb device：0x80 0x06 0x00 0x01 0x00 0x00 0x40 0x00 这组数据是干嘛用呢，所以MCU必须解析这段数据
解析之前，MCU肯定是要将这组数据接收到才能解析，问题来了：
（1）、因为USB 有多个端点 endpoint 0/1/2，主机和下位机收发数据断点必须一致，那、用哪个断点来接收呢？不同端点用来收发什么样的类型数据呢？
>> 这组数据是主机通过端点0给下位机发的，也就是endpoint -out （out是相对主机，是主机输出），那么下位机得用端点0来收，所以会有先打开端点0 操作
（2）、数据收到后会存到一个buf中，然后对每个数据进行解析，解析时就要对照 USB2.0 spec资料了，官方下载资料
https://www.usb.org/developers ->Document Library 点击Access 在搜索条件里输入关键字查找要找的资料下载下来。
是一个压缩包，里面有多个文档，找到usb_20.pdf
直接翻到第九章的 -- 9.3 USB Device Requests，刚才收到的那组数据就是通过表中来进行解析
