semaphore：
计数信号量，理解为控制并发量的共享锁。指定信道数，同时支持多少个线程并发。
acquire()获取 release() 释放
CountDownLatch:
cdl.await()阻塞 cdl.countDown()减1
先阻塞 后减一 可以模拟出 多线程同时执行的效果
CyclicBarrier：
循环栅栏 成批后同步执行 cb.await() 例：斗地主，满人开桌。
FutureTask：
和runnable不同，Callable接口，泛型指定返回值
Callable包装成FutureTask，FutureTask传入Thread中执行。
ft.get()阻塞方法 能拿到返回值
一个FutureTask实例 只能用一次！！！！
再次标记：线程挂起类操作不能使用if 尽量使用while
fork/join（forkjoinpool->返回forkjointask）：
任务拆分、结果汇总框架(原理上有点像MapReduce)，非分布式，单个jvm执行。
核心内容：定义递归任务（如继承RecursiveTask，实现compute方法）