zoukankan      html  css  js  c++  java
  • 3D转弯保护区长啥样?

    3D转弯保护区长啥样?

    2015-12-06 刘崇军 风螺旋线

      在课本中、规范中看到的转弯保护区一直是平面化的样子。我们知道副区是由主区外扩而成,但具体怎样精确外扩无从知晓;我们知道主区边界至副区边界的超障余度是逐渐递减到0,但真正放一个障碍物在副区时,这个递减

    的方向还是容易犯迷糊。

      所有的这些问题,用一句话来回答,记住下面的句子就够了:

      Eθ与对应的转弯半径(延长线)的夹角是偏流角(DA),沿着Eθ的方向外扩副区的宽度就能得到副区外边界。

      如果在你作图过程中已经擦掉了标称圆弧,建议你先把它找回来,有了它才能知道副区外扩和超障余度递减的方向。所有条件具备之后,可以想像出来3D形态的转弯保护区是下面的样子:


      主区外边界以内区域是一个平面,由主区外边界至副区外边界的区域内,限制面沿着Eθ的方向逐渐升高。上图中是分段模拟的这部分3D曲面,因此,只画出了每一段的边棱,顶面并未显示出来。

      这副图是不是有些眼熟?没错,这个公众号的logo就是用得这副底图。

      今天的内容很简短,就是这些,下次再聊。


      “万能的”搜索引擎居然怎么也收录不了之前公众号内发的文章,所以,下决心整体搬迁出来,写文章是为了分享,如果这样的分享被人为的限制在了一个圈子内,那么只能走出这个圈子去了。--- 2017.11.19

     

    微信扫一扫
    关注该公众号

  • 相关阅读:
    Meta标签详解
    Python: 什么是*args和**kwargs
    如何进行 WebSocket 协议的压测
    在Mac上使用Microsoft Remote Desktop
    报表测试方法与注意事项
    Linux服务部署Yapi项目(安装Node Mongdb Git Nginx等) Linux服务部署Yapi
    mac安装brew(亲测)
    Linux下查看系统配置
    iTerm--比Terminal(终端)更好用的命令行工具
    协方差矩阵
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/windspiral/p/7860536.html
Copyright © 2011-2022 走看看