今天被教育了，以前我编程的时候，确实很少考虑可靠性的问题，今天问了同事两个问题，得出两条：
1、凡是外部输入都是不可靠的。
有一个模块里，FPGA会周期性的产生中断请求给ARM，但程序中用了ARM内部定时器来监视这个FPGA中断，若长时间没有中断，将显示错误，并关闭输出。我刚看时就这觉得这样的代码多余，经解释之后发现至少有两点必要：
1）在最终的产品中，FPGA可能坏了，不能正常工作了，但是系统必须保证输出在此时被关闭，避免重大事故发生的可能。
2）在生产过程中，FPGA可能出现，未烧逻辑或烧写了错误的逻辑或虚焊了，必须能够快速地定位出是FPGA的问题，以便及时地修正。
2、输出不变时，仍然要周期性的输出。
为什么外部输出未改变值时，仍要执行输出操作呢。我们这个输出还是在中断中完成，我乍一看，感觉如果输出不变，干脆就不要输出了，节约CPU时间。但是其实不然，为了增加可靠性，即时输出未改变，仍然要周期性的执行输出操作。因为：
在工况中，外部的寄存器（273）很可能被干扰，发生误动作，此时若能及时停止这个误动作，很可能就避免了一些悲剧的发生。若认为输出无变化，就不执行输出操作，误动作就没有机会修正。
作为工控行业，关于可靠性设计真的要多想想，今天北京4号线发生电梯倒退致人死亡的事故，值得我们吸取教训。感觉教育我的同事！！