rtems 4.11 启动流程（arm, beagle）

请参照官方的 bsp_howto 文档，对arm来说，首先执行的文件是start.S

start.S

c/src/lib/libbsp/arm/shared/start/start.S

1、从 _start 开始执行
2、关CPU中断，初始化寄存器，设置好各mode的栈，调用 bsp_start_hook_0()，注意：此时异常向量表还没有配置好
3、然后拷贝vector到真正的位置（但没有设置cp15）
4、调用 bsp_start_hook_1()
5、最后调用 boot_card()，这个函数不应该返回，如果不幸返回，将会调用 bsp_reset() 重启
 
根据 bsp_howto 文档，在调用boot_card()之前应该做的事情如下：
1、init stack
2、zero .bss
3、disable irq
4、copy .data to RAM
其中第2和4项没有在start.S中出现，它们在哪里呢？ 让我们看看beagle的bsp_start_hook_0()和bsp_start_hook_1()，它们在
 
c/src/lib/libbsp/arm/beagle/startup/bspstarthooks.c
 
bsp_start_hook_0() 什么也没干
 
bsp_start_hook_1()
  arm_a8core_start_hook_1() => c/src/lib/libbsp/arm/include/arm-a8core-start.h  告诉cp15，中断向量的位置
  bsp_start_copy_sections() => c/src/lib/libbsp/arm/include/start.h  拷贝标准sections到内存，包括.data初始化数据到内存
  beagle_setup_mmu_and_cache() => c/src/lib/libbsp/arm/beagle/startup/bspstartmmu.c 设置板子的mmu
  bsp_start_clear_bss() => c/src/lib/libbsp/arm/include/start.h  清零.bss段
 
至此 bsp_howto 中boot_card()之前的各项任务都已经完成，接下来看看 boot_card()

boot_card()

boot_card()的默认实现在 c/src/lib/libbsp/shared/bootcard.c，实现很简单：
1、关中断
2、记录命令行（如果bootloader是uboot，可能会有命令行）
3、调用 rtems_initialize_executive() 进入rtems的核心地带~
 
rtems_initialize_executive()在 cpukit/sapi/src/exinit.c
把所有注册的 rtems_sysinit_item （初始化项）都调用一遍，之后操作系统正式开始运行
 
话说 rtems_sysinit_item 是哪里来的呢？说到这里咱还得回想下 bsp_howto 手册里说好的 bsp_work_area_initialize/bsp_start/bsp_predriver_hook都哪里了，回头看看 bootcard.c 吧，在boot_card()函数之上还有这些定义

RTEMS_SYSINIT_ITEM(
  bsp_work_area_initialize,
  RTEMS_SYSINIT_BSP_WORK_AREAS,
  RTEMS_SYSINIT_ORDER_MIDDLE
);
 
RTEMS_SYSINIT_ITEM(
  bsp_start,
  RTEMS_SYSINIT_BSP_START,
  RTEMS_SYSINIT_ORDER_MIDDLE
);
 
RTEMS_SYSINIT_ITEM(
  bsp_predriver_hook,
  RTEMS_SYSINIT_BSP_PRE_DRIVERS,
  RTEMS_SYSINIT_ORDER_MIDDLE
); 

rtems_sysinit_item 就是这么定义的！那它们的顺序是怎么样的呢，看看 cpukit/score/include/rtems/sysinit.h 大概就是按照这个定义的顺序，至于如何按定义的顺序执行，我现在也不知道，先挖个坑 。
 
bsp_work_area_initialize() 在 c/src/lib/libbsp/shared/bspgetworkarea.c，一般采用默认实现
bsp_start() 在 c/src/lib/libbsp/arm/beagle/startup/bspstart.c 调用 bsp_interrupt_initialize() => bsp_interrupt_facility_initialize() 初始化中断控制器（正如bsp_howto手册里说的一样）（在 c/src/lib/libbsp/arm/beagle/irq.c 中）
bsp_predriver_hook() 默认实现在 c/src/lib/libbsp/shared/bsppredriverhook.c 什么也没做

其他

bsp_reset()在 c/src/lib/libbsp/arm/beagle/startup/bspreset.c 主要作用就是重启系统
 
beagle_setup_mmu_and_cache()初始化MMU，根据section配置表初始化MMU，而这个表大部分都是 ARMV7_CP15_START_DEFAULT_SECTIONS，定义在 c/src/lib/libbsp/arm/shared/include/arm-cp15-start.h 中！
 
至此，rtems操作系统的初始化步骤已经大体清晰了^_^