二、EKF在SLAM方面应用相关理论
参考：
无人驾驶技术入门（一）：百度无人驾驶的引路人
https://www.d1ev.com/kol/63020
无人驾驶技术入门（二）：不会写代码也能做无人驾驶工程师
https://www.d1ev.com/kol/63023
无人驾驶技术入门（三）：无人车传感器 GPS 深入剖析
http://wemedia.ifeng.com/50852169/wemedia.shtml
无人驾驶技术入门（四）：无人车传感器 IMU 深入剖析
https://www.d1ev.com/kol/65579
无人驾驶技术入门（五）：没有视觉传感器还谈什么无人驾驶？
https://www.d1ev.com/kol/66007
无人驾驶技术入门（六）：工程师又爱又恨的激光雷达
https://www.d1ev.com/kol/67386
无人驾驶技术入门（七）：自动驾驶量产必备的毫米波雷达
https://www.d1ev.com/kol/67387
四元数
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247486730&idx=1&sn=763cb3f599514338ff7831243c804865&chksm=97d7e89da0a0618ba9871227655b4b4732dc5243c057898b41596dad4755b20f155bdda8df3e&mpshare=1&scene=23&srcid=0103c2fO8LLmGc2SN4WAtP2D#rd