Yarn：分布式资源管理器
Zookeeper：分布式协作服务
Zookeeper是一个分布式协调服务（Coordination），一个leader，多个follower组成的集群，就是为用户的分布式应用程序提供协调服务。
Zookeeper是为别的分布式程序服务的。Zookeeper所提供的服务涵盖：主从协调、服务器节点动态上下线、统一配置管理、分布式共享锁、统一名称服务等。
YARN的目标就是实现“一个集群多个框架”，即在一个集群上部署一个统一的资源调度管理框架YARN，在YARN之上可以部署其他各种计算框架。由YARN为这些计算框架提供统一的资源调度管理服务，并且能够根据各种计算框架的负载需求，调整各自占用的资源，实现集群资源共享和资源弹性收缩。
可以实现一个集群上的不同应用负载混搭，有效提高了集群的利用率。
不同计算框架可以共享底层存储，避免了数据集跨集群移动。
YARN相当于政府，负责管理机器资源的分配，有困难找政府，政府安排人力物力来解决你的问题。这个才是你说的管理节点。
Zookeeper相当于立法委员会，目标是提供权威的信息给这个国家所有的人。Zookeeper关注的主要是信息的一致性，管理一些需要在所有人心中保持一致的信息。