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  • 解决JavaOpenCV的内存问题

             在使用OpenCV时,程序总是在某个时间墨明棋妙地终止,打开CygWin ,输入 adb logcat ,查看打印的信息,发现是内存问题。经过反复的查找,发现使用OpenCV的java类库时,一定要慎重使用New Mat()。

            内存溢出的原因: 在循环中使用Java层的OpenCV,本质都需要深入到Native层。在使用New Mat(),进行初始化时,默认使用了C++的new()函数,但并没有同时使用Delete(),并且也无法确定初始化对象的作用域,导致大量的New()没有Delete(),造成内存溢出。

           经过修改后的处理帧的函数是这样的:

      @SuppressLint("SdCardPath")
        public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
    
    		if(!inited)
    			return inputFrame.rgba();//初始化OpenCV
    		
            mRgba = inputFrame.rgba();
            mGray = inputFrame.gray();
    
            if (mTrack6Dof.mNativeObjCvT != 0 && mTrack6Dof.mCamParam!=null){
            	if(mRgba.rows()>0 ){
            		
                	//经过一次分辨率转换!
                	Imgproc.resize(mRgba, m_Mi, mRgba.size());
                	Imgproc.cvtColor( mRgba,m_Mi, Imgproc.COLOR_BGRA2RGB);
                	
                	//确认是否调用原始视频!
                	if(IsVideo == true){
    
                            //1.获得红色追踪面的重心
                		getSeqCentroid(m_Mi, mRgba);
                		
                	}
                	else{
                		
                    	if(G_Counter <1000 ){
                    		
                    		String filename ="/sdcard/DevCv/CircleBall/";
                    		filename +="Image" + G_Counter + ".png";
                    		
                    		Mat M =Highgui.imread(filename);
                    		
                    		//2.测试序列追踪
                    		//代码无修改,测试追踪没有响应代码,暂时不可行
                    		if( M.rows()>0 ){
                    			
                    			//3.测试球追踪
                    			refineYSeq( M,  mRgba);
                        		
                    		}
                    		
                    		G_Counter+=1;
                    	}
                    	else
                    	{
                    		IsVideo = false;
                    	}
                	}
            	}
    
            }
            
            return mRgba;
        }

    所使用的函数:

    	public int refineYSeq(Mat M, Mat mRgba)
    	{
    		Point3 Centroid = new Point3();
    		Centroid.x =0;
    		
    		Pattern.refineSeqJar(M,Centroid);
    		
    		if(Centroid.x !=0){
    			Rect RCen = new Rect();
        		RCen.height = 4;
        		RCen.width  = 4;
        		RCen.x = (int) ( Centroid.x );
        		RCen.y = (int) ( Centroid.y );
        		
        		Point Center = new Point();
        		Center.x = (int) ( Centroid.x );
        		Center.y = (int) ( Centroid.y );
        		RectMyMat(M,  Center, (float)4.0, FACE_RECT_COLOR ,2);
    		}
    		
    		//Mat MT= new Mat( mRgba.rows(),mRgba.cols(),CvType.CV_8UC3);
    		Imgproc.resize(  M, m_MT, mRgba.size() );
    		Imgproc.cvtColor(m_MT, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2BGRA);
    		
    		return 1;
    	}

    所使用的全局变量:

    	//初始化OpenCV载入状态和循环中使用的mat,把循环内的mat转化为全局,不在局部new mat型
            boolean inited = false;
    	
    	Mat m_Mi    = null;
    	Mat m_edges = null;
    	Mat m_MT    = null;

    初始化OpenCV和局部变量:

    //初始化OpenCV的callback函数:

    private BaseLoaderCallback  mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
            @Override
            public void onManagerConnected(int status) {
                switch (status) {
                    case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                    {
                        Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");      	
                    	//System.loadLibrary("feelJulyGpsMap");// Load native library after(!) OpenCV initialization
                        try {
                        	
                        	{
                        		m_Mi    = new Mat(540,960,CvType.CV_8UC3);
                        		m_edges = new Mat(540,960,CvType.CV_8UC1);
                        		m_MT    = new Mat(540,960,CvType.CV_8UC3);
                        		
                        		Pattern   = new CMovePattern();
                        		PatternRf = new CMovePatternRf();
                        	}
    
                        } catch (IOException e) {
                        	e.printStackTrace();
                        	Log.e(TAG, "Failed to load cascade. Exception thrown: " + e);
                        }
    
                        //尝试几种方法,暂时不改正摄像机角度问题了!
                        //camera.setDisplayOrientation(90); 
                        //mOpenCvCameraView.setRotationX(15);//立体旋转,旋转90度就成一条线了!wishchin!
                        //mOpenCvCameraView.surfaceCreated(surfaceHolder Holder);
                        mOpenCvCameraView.enableView();
                      
                    } break;
    
                    default:
                    {
                    	super.onManagerConnected(status);
                    } break;
                }
            }
        };

    总结:

           避免使用OpenCV造成内存溢出的方法是:

                 把循环中需要初始化的变量移到全局,避免大量的New Mat() 出现;

                 1. 初始化为null;

                 2.初始化OpenCV后,再初始化Mat的大小;

                 3.在循环中使用全局Mat型,避免new 或者初始化!

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