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介绍NodeImp相关基础类的实现。
1. 类图
节点实现（NodeImp）的基础类主要有：
a. InwardNodeImp：内向节点实现；
b. OutwardNodeImp: 外向节点实现；
c. NodeImp：节点实现，同时混入了InwardNodeImp和OutwardNodeImp；
d. SimpleNodeImp：简单节点实现；
2. InwardNodeImp
内向节点实现，其定义如下：
a. edgeI: 把DI和UI参数转变为一个EI，即Edge的类型；
b. bundleI：把Edge（EI）转变为一个Bundle类型（BI）；
c. monitor：目前没有使用；
d. render：定义如何渲染Edge（EI）的逻辑，比如确定颜色（colour）；
e. mixI：从UI到UI，把node的信息加入到UI参数中；
3. OutwardNodeImp
外向节点实现，其定义如下：
a. edgeO：把DO和UO参数转变为一个EO，即Edge类型；
b. bundleO：把Edge（EO）转变为一个与下游节点连接的实际Bundle类型（BO）；
c. mixO：从DO到DO，把node的信息加入到DO参数中；
d. getI：目前没有使用；
4. NodeImp
节点实现，其定义如下：
a. 同时混入InwardNodeImp和OutwardNodeImp，意味着既是内向节点实现，也是外向节点实现；
b. 把DI/DO, UI/UO, BI/BO统一为D，U，B类型；
c. EI/EO仍然是分开的；
5. SimpleNodeImp
简单节点实现，其定义如下：
相较于NodeImp，这里把EI/EO也统一为E。
并且提供了初步的实现：
a. 把edgeI/edgeO都通过调用edge()实现，因为EI/EO都是E；
b. 把bundleI/bundleO都通过bundle()实现，因为BI/BO都是B；
6. 实例：AXI4Imp
1) AXI4Imp继承自SimpleNodeImp，所以只有一组D/U/E/B参数，没有再进一步对其做I/O区分；即：
D: AXI4MasterPortParameters
U: AXI4SlavePortParameters
E: AXI4EdgeParameters
B: AXI4Bundle
2) edge()实现：根据D/U和参数p，生成一个Edge：
其中包含一个bundle成员变量；
3) bundle()实现：根据Edge的信息，返回一个AXIBundle：
4) 实现mixI()/mixO()：把node加入到nodePath中；