1）HAL（硬件抽象层）是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层上的应用层。Google为Android增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有保护私人财产。
2）在传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。对于访问硬件寄存器的代码，并么有什么秘密可言，因为这都是调用的Linux内核的标准函数进行的标准操作。而Linux驱动的业务逻辑部分对于有些企业或个人并不想将源代码公开。
3）Google为Android加入HAL主要有以下目的：
（1）统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽了Linux驱动复杂、不统一的接口；
（2）解决了GPL协议；
（3）针对一些特殊的要求。对于一些硬件，可能需要访问一些用户空间的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求。在这种情况下，可以利用位于空间的HAL代码来辅助Linux完成一些工作。
4）编写一款支持hal的linux驱动程序的步骤：
（1）编写linux驱动
（2）编写hal library
（3）编写service library。
5）在编写Linux驱动以及与驱动相关的程序的过程中应分段测试每一部分程序。这些程序一般需要从Linux驱动开始编写，测试当然也就要从Linux驱动开始。每编写完一部分，应使用相应的方法进行测试，以便将当前编写的程序的BUG降到最低。
6）任何被系统自动调用的程序都会有一个标准的接口。这个接口相当于一个约定的规则，不管任何程序，只要遵循这个规则，就可以成功被调用。
7）编写HAL模块的步骤和原理如下：
（1）定义结构体和宏；需要使用3个非常重要的结果提（hw_module_t、hw_device_t、hw_module_methods_t）
（2）编写HAL模块的open函数；3项工作A初始化hw_device_t的子结构体B打开设备文件C初始化寄存器
（3）定义hw_module_methods_t结构体变量；HAL模块需要hw_module_methods_t结构体的open函数指针变量指定open入口函数
（4）定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量；所有的HAL模块都必须有一个HAL_MODULE_INFO_SYM 变量。该变量一般为hw_module_t或其子结构体。
（5）编写HAL模块的close函数；当HAL模块被卸载后会调用close函数。
（6）编写控制LED的函数；
8）HAL模块本质上就是通过Linux共享库（.so）与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库。每一个HAL共享库指定一个ID，再利用这个ID配合一定的规则找到Linux共享库。