分析：
T1：二分就行
T2：主要的问题就是当a是a和b的LCA时，a->b这条链上a下方的一个点是谁？很明显可以从b暴力向a走，找这个点，拿到60分。我当时想的是用树链剖分，这样暴力向上走就可以直接走重链的顶点，大致做到Logn，但是n=200000，树链剖分的dfs就直接爆栈了……正解就是采用离线的方法求这个点，把所有这类的询问都存下来，然后一遍dfs整颗树，按时间戳加入栈中，那么当b进入栈的时候，a一定在栈中，且a头顶上的就是所求的点。（或者倍增暴力搞）
T3：DP的最大问题是不知道当前哪些障碍点已经移除，于是我们换一个状态表示，f[i,j,p']表示左上角在(i,j)时，之前的2k-2步方向表示的状态为p'时的最小消去障碍物个数，我们可以通过预处理和位运算将p'计算成p。时间空间复杂度O(4knm)。