DFS记录路径的意义好像不大，因为不一定是最短的，但是实现起来却很简单。
1 #include<math.h> 2 #include<stdio.h> 3 #include<queue> 4 #include<string.h> 5 #include<iostream> 6 #include<algorithm> 7 using namespace std; 8 #define N 1234 9 10 11 int n,m,step; 12 int dx[]={0,0,1,-1}; 13 int dy[]={1,-1,0,0}; 14 char mat[N][N]; 15 int vis[N][N]; 16 int a[2][N]; 17 18 void dfs(int x,int y,int t) 19 { 20 if(step!=-1)return; 21 if(x<1||x>n||y<1||y>m)return; 22 if(mat[x][y]=='#'||vis[x][y])return; 23 if(mat[x][y]=='r') 24 { 25 step=t; 26 a[0][t]=x; 27 a[1][t]=y; 28 return ; 29 30 } 31 vis[x][y]=1; 32 // printf("(%d,%d) ",x,y); 33 a[0][t]=x; 34 a[1][t]=y; 35 for(int i=0;i<4;i++) 36 dfs(x+dx[i],y+dy[i],t+1); 37 } 38 int main() 39 { 40 while(~scanf("%d%d",&n,&m)) 41 { 42 int stx,sty; 43 step=-1; 44 memset(vis,0,sizeof(vis)); 45 for(int i=1;i<=n;i++) 46 for(int j=1;j<=m;j++) 47 { 48 scanf(" %c",&mat[i][j]); 49 if(mat[i][j]=='a') 50 stx=i,sty=j; 51 } 52 dfs(stx,sty,0); 53 if(step==-1)puts("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life."); 54 else 55 { 56 cout<<step<<endl; 57 puts("Path"); 58 for(int i=0;i<=step;i++) 59 printf("%d,%d ",a[0][i],a[1][i]); 60 } 61 62 } 63 return 0; 64 } 65 66 67 /* 68 69 7 8 70 #.#####. 71 #.a#..r. 72 #..#.... 73 ..#..#.# 74 #...##.. 75 .#...... 76 ........ 77 */
BFS记录路径：我的方法是每一个点都保存一下它从哪个方向走过来的（也就是那个i)，这样由最后一个点，就可以倒推出倒数第二个点，倒数第二个点再可以推出倒数第三个点，最后推到起点，再反过来，就是路径了。
1 #include<math.h> 2 #include<stdio.h> 3 #include<queue> 4 #include<string.h> 5 #include<iostream> 6 #include<algorithm> 7 using namespace std; 8 #define N 1234 9 struct point 10 { 11 int x,y,t,dir; 12 }st; 13 14 int n,m,step; 15 int dx[]={0,0,1,-1}; 16 int dy[]={1,-1,0,0}; 17 char mat[N][N]; 18 int vis[N][N]; 19 int xx[N]; 20 int yy[N]; 21 int d[N][N]; 22 23 int bfs() 24 { 25 queue<point>q; 26 q.push(st);vis[st.x][st.y]=1; 27 while(!q.empty()) 28 { 29 point cur=q.front(); 30 q.pop(); 31 for(int i=0;i<4;i++) 32 { 33 point next=cur; 34 next.x+=dx[i];next.y+=dy[i]; 35 36 if(next.x<1||next.x>n||next.y<1||next.y>m)continue; 37 if(mat[next.x][next.y]=='#'||vis[next.x][next.y]==1)continue; 38 39 d[next.x][next.y]=i; 40 41 if(mat[next.x][next.y]=='.')next.t=next.t+1; 42 if(mat[next.x][next.y]=='r') 43 { 44 xx[0]=next.x; 45 yy[0]=next.y; 46 step=next.t+1; 47 return step; 48 } 49 q.push(next);vis[next.x][next.y]=1; 50 } 51 } 52 return -1; 53 } 54 int main() 55 { 56 while(~scanf("%d%d",&n,&m)) 57 { 58 step=0; 59 memset(vis,0,sizeof(vis)); 60 for(int i=1;i<=n;i++) 61 for(int j=1;j<=m;j++) 62 { 63 scanf(" %c",&mat[i][j]); 64 if(mat[i][j]=='a') 65 st.x=i,st.y=j,st.t=0; 66 } 67 int ans=bfs(); 68 if(ans==-1)puts("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life."); 69 else 70 { 71 cout<<ans<<endl; 72 73 74 for(int i=1;i<=step;i++) 75 { 76 xx[i]=xx[i-1] - dx[ d[ xx[i-1] ][ yy[i-1] ] ]; 77 yy[i]=yy[i-1] - dy[ d[ xx[i-1] ][ yy[i-1] ] ]; 78 } 79 puts("Path"); 80 for(int i=step;i>=0;i--) 81 { 82 printf("%d,%d ",xx[i],yy[i]); 83 } 84 } 85 86 } 87 return 0; 88 } 89 90 91 /* 92 93 7 8 94 #.#####. 95 #.a#..r. 96 #..#.... 97 ..#..#.# 98 #...##.. 99 .#...... 100 ........ 101 104 */