- Root：是ORGE核心系统的一部分，必须在所有ORGE对象产生之前初始化，并在所有ORGE对象销毁之后销毁，用来配置系统。
- RenderSystem：是用来发送渲染操作的系统。它是一个抽象类，而另外拥有不同的实现。(OpenGL, DirectX)。
- SceneManager：除Root对象外最重要的ORGE部件。它创建和管理摄象机，可移动物体，灯光和材质，以及不可移动的场景的材质(如天空，大地)。SceneManager保存了各种物体的列表，以便处理物体之间的关系。应用程序无须为之操心。SceneManager还把场景发送到RenderSystem里进行渲染。它确定哪些物体需要绘制，生成一个场景，发送到渲染系统。SceneManager拥有许多子类，因为如何选择物体进行渲染的算法十分多样。缺省的SceneManager功能十分低下，而某些SceneManager子类功能十分强大。例如：BSP(Binary Space Partition)SceneManager处理一个大型建筑。
- ResourceManager:是一些管理资源的类的基类。“资源”指的是贴图，mesh和地图。TextureManager是管理贴图的ResourceManager。MeshManager是管理mesh的ResourceManger。
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Mesh对象
Mesh对象表示出一种不连续的模型，一组自包含的远小于世界尺寸的几何物体。Mesh对象通常用来表现可移动的小型物体，而不是不可移动的背景。
Mesh是一种资源，可被MeshManager管理。它们通常被保存在文件里，以”.mesh”为扩展名。”.mesh”文件可以通过一个建模工具。
MeshManager::createManual方法可以创建一个Mesh。
Entity对象
Entity是场景的一个可移动物体的实例。它可以是车，人，狗等等。它不必固定在一个位置上。
Entity是不连续的Mesh的集合。多个Entity也可以由同一个Mesh所构成，如果你希望的话。
使用SceneManager::createEntity方法可创建一个Entity，参数为它的名字和它所使用的Mesh的文件名。通过MeshManager，我们能保证同一个Mesh只装载一次。
Entity如不加入到SceneNode中，就不认为它是场景的一部分。通过加入SceneNode，Entity能表现出复杂的继承行为。可以通过修改SceneNode的位置来影响一组Entity。
一个Mesh带来一组材质的定义。你可以在原来基础上改变Mesh的材质，因为每个Mesh由子Mesh单元组成。子Mesh单元分别存储着Mesh的各种材质。通过更换子Mesh，就可以改变原有Mesh的外观。
Entity也是如此，通过更换子Entity，也可改变原有Entity的外观。
Materials对象
材质对象控制物体在渲染系统中如何显示，它包括颜色，亮度等等。SceneManager管理所有的材质。当每个材质被加入到SceneManager时，它们都有一系统缺省属性。
- 周围的反射光(白色)
- 漫反射(白色)
- emmissive(黑色：无)
- 亮度(无)
- 没有贴图层，也就没有贴图
- SourceBlendFactor = SBF_ONE, DestBlendFactor = SBF_ZERO (不透明)
- 开启深度缓冲检查
- 开启深度缓冲写
- 深度缓冲比较 = CMPF_LESS_EQUAL
- 周围光线颜色 = ColourValue(0.5, 0.5, 0.5) (半灰)
- 开启动态光线
- Gourad 阴影模式
- Bilinear texture filtering
通过对SceneManager::getDefaultMaterialSettings()的返回值进行更改，可以改变这些缺省值。使用方法SubEntity::setMaterialName()创建一个新的材质，再把一个新的子Entity连接上去。
Overlays
Overlays是用来显示HUD的，如HP血槽。它可以是2维或3维形式。2维的用于显示HUD，3维的可用来表示特殊效果如雨雪等。用 SceneManager::createOverlay方法可以创建两种overlay。你也可用”.overlay”脚本定义它们。 Overlay::setZOrder()方法决定了多个overlay的前后顺序。
- 创建2维overlay
- 使用OverlayElement类。
- 使用OverlayContainer，后者是前者的容器。
- 使用GuiManager类，使用GuiManager::createOverlayElement方法创建一2维元素到一个overlay。
- 例子：GuiManager::getSingleton().createOverlayElement("Panel", "myNewPanel");