上篇博文我们按照210的启动流程，分析到了初始化nand flash，由于接下来的关闭ABB比较简单所以跳过，所以我们今天按照u-boot的启动流程继续进行分析。
今天我们会用到的文档：
1. 2440芯片手册：http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358949
2. 6410芯片手册：http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358965
3. 210芯片手册：S5PV210_UM_REV1.1（我的不知道为什么传不上去大家去百度搜吧）
4. Nand flash芯片手册：大家根据自己的nand flash芯片型号，找到对应的手册
今天我们会分析到以下内容：
1. 设置堆栈
2. 复制BL2到内存，并跳到内存执行代码
1. 什么栈
相信学过数据结构的，都知道栈是一种先进后出的数据存储形式。
2. 基本概念
l 满栈：堆栈指针SP总是指向最后进栈的数据。（如下图）
l 空栈：SP总是指向下一个将要存放数据的空位置（如下图）
l 升栈：SP由低地址向高地址移动。（如下图）
l 降栈：SP由高地址向低地址移动。（如下图）
l 栈帧：每个进程程对应一个栈空间，进程中的函数会在该栈空间分配到一个属于自己的空间，该空间就是栈帧。栈帧有边界，上边界是FP（r11），下边界是SP（r13）。
注：arm采用的是满降栈
3. 如何初始化
栈的初始化比较简单，我们只要将SP指针指向内存中的某地址即可。在此就不过多分析
1 call_board_init_f: 2 ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) 3 bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */ 4 ldr r0,=0x00000000
l 复制BL2到内存，并跳到内存执行代码
因为我们初始化了栈，所以此时完全可以用C语言完成我们代码的拷贝，整个过程也是相当简单的，代码也没有任何难度，所以在此不再分析。
1 void board_init_f_nand(unsigned long bootflag) 2 { 3 __attribute__((noreturn)) void (*uboot)(void); 4 copy_uboot_to_ram_nand(); 5 6 /* Jump to U-Boot image */ 7 uboot = (void *)CONFIG_SYS_TEXT_BASE; 8 (*uboot)(); 9 /* Never returns Here */ 10 }
1 int copy_uboot_to_ram_nand (void) 2 { 3 int large_block = 0; 4 int i; 5 vu_char id; 6 7 NAND_CONTROL_ENABLE(); 8 NAND_ENABLE_CE(); 9 NFCMD_REG = NAND_CMD_READID; 10 NFADDR_REG = 0x00; 11 12 /* wait for a while */ 13 for (i=0; i<200; i++); 14 id = NFDATA8_REG; 15 id = NFDATA8_REG; 16 17 if (id > 0x80) 18 large_block = 1; 19 20 /* read NAND Block. 21 * 128KB ->240KB because of U-Boot size increase. by scsuh 22 * So, read 0x3c000 bytes not 0x20000(128KB). 23 */ 24 return nandll_read_blocks(CONFIG_SYS_TEXT_BASE, COPY_BL2_SIZE, large_block); 25 }
1 static int nandll_read_blocks (ulong dst_addr, ulong size, int large_block) 2 { 3 uchar *buf = (uchar *)dst_addr; 4 int i; 5 uint page_shift = 9; 6 7 if (large_block) 8 page_shift = 11; 9 10 /* Read pages */ 11 for (i = (0x6000>>page_shift); i < (size>>page_shift); i++, buf+=(1<<page_shift)) { 12 nandll_read_page(buf, i, large_block);//最终调用到了nand的页读 13 } 14 15 return 0; 16 }