计算机通常只有一个cpu，在这种情况下，所谓多线程从宏观上看是并发进行的，但是微观下还是串行的，因为同一时刻只能有一个线程运行。
有两种调度模型：
分时调度：所有线程平分cpu的时间片，轮流占用CPU
抢占式调度：根据优先级占用CPU
Java使用的是抢占式调度，也就是每个线程将由操作系统来分配执行时间，线程的切换不由线程本身来决定（协同式调度）。这就是平台独立的原因。
sleep()：是线程方法， 放弃CPU, 转到阻塞状态。当睡眠结束后，先转到就绪状态，分到时间片后再运行，不会放弃同步锁
wait()：是Object方法，会放弃同步锁，必须在有对象锁的情况下才能执行，否则报异常
join()：方法是属于Object的实例方法。挂起当前线程（一般是主线程），直至它所调用的线程终止才被运行。
例如a线程中b.join()则a等b执行完后才运行
interrupt()：中断某个线程的运行，抛出interruptException异常，try捕获，catch处理
线程的thread.interrupt()方法是中断线程，将会设置该线程的中断状态位，即设置为true 抛出interruptException异常，未设置为false，中断后结果 即线程是死亡、还是等待新的任务或是继续运行至下一步，就取决于如何处理抛出的异常了。
sleep,wait,join方法都要用try catch包裹，异常会报interruptException