1、同步复位和异步复位二者各自的优缺点
https://blog.csdn.net/qq_41634276/article/details/101078454
（a）同步复位有利于仿真器仿真，有利于时序分析；异步复位属于异步逻辑，静态时序分析稍复杂，如果复位释放接近时钟有效沿，则触发器的输出可能进入亚稳态，从而导致复位失败。
（b）同步复位对复位毛刺不敏感，但是要求复位信号脉宽至少大于一个时钟周期才能复位成功；异步复位对复位信号脉宽没有太严格的要求，对复位毛刺敏感，可能因为噪声或者毛刺造成虚假复位；
（c）库中提供的DFF等时序单元一般只提供异步复位端口，因此对异步复位更友好，采用同步复位需要引入额外的组合逻辑
2、复位信号的recovery time和removal time
recovery time和removal time都是检查异步信号（reset或preset或set）的释放沿，释放沿必须在时钟沿前面提前recovery time释放，或者在时钟沿后removal time之后释放.
恢复时间（Recovery Time）是指异步控制信号（如寄存器的异步清除和置位控制信号）在“下个时钟沿”来临之前变无效的最小时间长度。这个时间的意义是，如果保证不了这个最小恢复时间，也就是说这个异步控制信号的解除与“下个时钟沿”离得太近（但在这个时钟沿之前），没有给寄存器留有足够时间来恢复至正常状态，那么就不能保证“下个时钟沿”能正常作用，也就是说这个“时钟沿”可能会失效。
去除时间（Removal）是指异步控制信号（如寄存器的异步清除和置位控制信号）在“有效时钟沿”之后变无效的最小时间长度。这个时间的意义是，如果保证不了这个去除时间，也就是说这个异步控制信号的解除与“有效时钟沿”离得太近（但在这个时钟沿之后），那么就不能保证这个“有效时钟沿”能正常作用，也就是说这个“有效时钟沿”可能会失效。
http://blog.sina.com.cn/s/blog_12f4bb2370102wfck.html
https://blog.csdn.net/icxiaoge/article/details/80957170
3、异步复位，同步释放
https://www.cnblogs.com/qidaiymm/p/4959445.html
由1可知，recovery time和removal time都是针对复位信号释放（由0-1）离时钟沿而言的，2中的同步释放就是为了解决此问题
4、相关编程题
Verilog-消除复位毛刺（全志科技）： https://www.cnblogs.com/wt-seu/p/13430052.html