一、背景知识
ARM是Contex内核设计公司，设计方案；
STM是Contex微控制器芯片生产厂商，根据内核方案、添加片上外设资源生产MCU芯片；
野火、正点原子等公司基于MCU芯片制作片外资源丰富的PCB电路板；
为了解决不同芯片厂商生产的Contex微控制器在软件上的兼容性，ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准。（Cortex MicroController Software Interface Standard/Contex 微控制器软件接口标准）
CMSIS 标准中最主要的为 CMSIS 核心层，它包括了：
（1）内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义，主要由 ARM 公司提供。
（2）设备外设访问层：提供了片上的核外外设的地址和中断定义，主要由芯片生产商提供。
1-汇编编写的启动文件
startup_stm32f10x_hd.s:设置堆栈指针、设置PC指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、对用C库函数_main最终去到C的世界
2-时钟配置文件
system_stm32f10x.c：把外部时钟HSE=8M，经过PLL倍频为72M。
3-外设相关的
stm32f10x.h：实现了内核之外的外设的寄存器映射
stm32f10x_xx.c：外设的驱动函数库文件 注：xx表示：GPIO、USRAT、I2C、SPI、FSMC
stm32f10x_xx.h：存放外设的初始化结构体，外设初始化结构体成员的参数列表，外设固件库函数的声明
4-内核相关的
CMSIS - Cortex 微控制器软件接口标准
core_cm3.h：实现了内核外设的寄存器映射
core_cm3.c：内核外设的驱动固件库
NVIC(嵌套向量中断控制器)、SysTick(系统滴答定时器)
misc.h
misc.c
5-头文件的配置文件
stm32f10x_conf.h：头文件的头文件
//stm32f10x_usart.h //stm32f10x_i2c.h //stm32f10x_spi.h //stm32f10x_adc.h //stm32f10x_fsmc.h ......
6-专门存放中断服务函数的C文件
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
中断服务函数你可以随意放在其他的地方，并不是一定要放在stm32f10x_it.c
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。
}
二、基于固件库的工程模板—重要文件分析
新建demo文件夹放新建工程的所有文件，个人选择保持keil软件中的文件夹路径与demo文件路径一致，demo文件夹下多一个Project文件夹。
1、CMSIS文件夹下
startup_stm32f10x_hd.s：启动文件。设置堆栈指针、设置PC指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、
用C库函数_main最终去到C的世界
core_cm3.c：操作内核外设寄存器函数
core_cm3.h：内核外设的寄存器映射，对应于内核外外设（片上外设）的寄存器映射stm32f10x.h
stm32f10x.h：内核外外设（片上外设）的寄存器映射，uint8_t、uint16_t类型定义也在其中。
system_stm32f10x.c：这个文件包含了 STM32 芯片上电后初始化系统时钟、扩展外部存储器用的函数 。
实现了 STM32 的时钟配置， 操作片上RCC 外设。系统在上电之后，首选会执行
由汇编编写的启动文件， 启动文件中的复位函数中调用的SystemInit 函数就在
这个文件里面定义。调用完之后，系统的时钟就被初始化成 72M。 如果需要重新
配置系统时钟，我们就可以参考这个函数重写为了维持库的完整性，不会直接在这个
文件里面修改时钟配置函数。
system_stm32f10x.h：
2、Fwlib文件夹下：ST 公司针对每个 STM32 外设而编写的库函数文件。
CMSIS之外的片上外设部分，inc（include 的缩写），src（source 的简写）
inc文件夹：每个片上外设的驱动源程序的头文件，存放外设的初始化结构体，外设初始化结构体成员的参数列表，外设固件库函数的声明。
misc.h：提供了外设对内核中的NVIC(中断向量控制器)的访问函数，配置中断时必须把这个文件添加到工程中
stm32f10x_adc.h
stm32f10x_gpio.h等
src文件夹：每个片上外设的驱动源程序。
misc.c
stm32f10x_adc.c
stm32f10x_gpio.c等
3、User文件夹
在后续开发中，在此建立用户硬件文件夹，如文件夹LED，目录下建立bsp_led.c和bsp_led.h。
注bsp：板级支持包(board support package) ,受限于具体型号的板子。
main.c：
stm32f10x_conf.h：这个文件被包含进 stm32f10x.h 文件。 当我们使用固件库编程的时
候，如果需要某个外设的驱动库，就需要包含该外设的头文件： stm32f10x_xx.h，包含一
个还好，如果是用了多外设，就需要包含多个头文件，这不仅影响代码美观也不好管理，
现我们用一个头文件 stm32f10x_conf.h 把这些外设的头文件都包含在里面，让这个配置头
文件统一管理这些外设的头文件，我们在应用程序中只需要包含这个配置头文件即可，我
们又知道这个头文件在 stm32f10x.h 的最后被包含，所以最终我们只需要包含 stm32f10x.h
这个头文件即可，非常方便。 默认情况下是所以头文件都被包含，没有被注释掉。
我们也可以把不要的都注释掉，只留下需要使用的即可。
stm32f10x_it.c：这个文件是专门用来编写中断服务函数的，在我们修改前，这个文件
已经定义了一些系统异常(特殊中断)的接口，其它普通中断服务函数由我们自己添加。
中断服务函数的接口可以在汇编启动文件中找到， 在学习中断和启动文件的时候我们会详细介绍
stm32f10x_it.h：
4、Doc文件夹下
说明文件。
5、Project文件夹下
工程文件。
三、注意细节
1、宏定义
此处需要定义两个宏，原因如下：
（1）
编译 stm32f10x_conf.h 头文件，调用stm32外设库函数。
（2）
选择stm32芯片类型，这里stm32f103zet6为 STM32F10X_HD
2、SystemInit函数
在启动文件中有这样一段
开头的是程序注释，在汇编里面注释用的是“;”，相当于 C 语言的“//”注释符
第二行是定义了一个子程序：Reset_Handler。PROC 是子程序定义伪指令。这里就相
当于 C语言里定义了一个函数，函数名为 Reset_Handler。
第三行 EXPORT 表示 Reset_Handler 这个子程序可供其他模块调用。相当于 C语言的
函数声明。关键字[WEAK] 表示弱定义，如果编译器发现在别处定义了同名的函数，则在
链接时用别处的地址进行链接，如果其它地方没有定义，编译器也不报错，以此处地址进
行链接。
第四行和第五行 IMPORT 说明 SystemInit 和__main 这两个标号在其他文件，在链接的
时候需要到其他文件去寻找。相当于 C 语言中，从其它文件引入函数声明。以便下面对外
部函数进行调用。
SystemInit 需要由我们自己实现，即我们要编写一个具有该名称的函数，用来初始化
STM32 芯片的时钟，一般包括初始化 AHB、APB 等各总线的时钟，需要经过一系列的配
置 STM32才能达到稳定运行的状态。其实这个函数在固件库里面有提供，官方已经为我们
写好。即下图中的System_stm32f10x.c，用库函数编程时SystemInit函数不要自己重新定义。
__main 其实不是我们定义的(不要与 C 语言中的 main 函数混淆)，这是一个 C 库函数，
当编译器编译时，只要遇到这个标号就会定义这个函数，该函数的主要功能是：负责初始
化栈、堆，配置系统环境，并在函数的最后调用用户编写的 main 函数，从此来到 C 的世
界。
第六行把 SystemInit 的地址加载到寄存器 R0。
第七行程序跳转到 R0 中的地址执行程序，即执行 SystemInit函数的内容。
第八行把__main 的地址加载到寄存器 R0。
第九行程序跳转到 R0 中的地址执行程序，即执行__main 函数，执行完毕之后就去到
我们熟知的 C 世界，进入 main 函数。
第十行表示子程序的结束。
总之，看完这段代码后，了解到如下内容即可：我们需要在外部定义一个 SystemInit
函数设置 STM32 的时钟（这是针对寄存器版编程来说的）；STM32 上电后，会
执行 SystemInit 函数，最后执行我们 C 语言中的 main 函数。
这个函数在 STM32 标准库的“system_stm32f10x.c”文件中定义了，而我们的工程已
经包含该文件。标准库中的 SystemInit 函数把 STM32 芯片的系统时钟设置成了 72MHz，
即此时 AHB时钟频率为 72MHz，APB2 为 72MHz，APB1 为 36MHz。当 STM32 芯片上电
后，执行启动文件中的指令后，会调用该函数，设置系统时钟为以上状态。
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