1、VideoCapture
2、imread
3、resize
4、clone
5、cvtColor
6、Scalar
7、获取像素点的值
8、Rect
9、截取Rect部分图像
10、equalizeHist直方图均衡化
11、threshold阈值操作
12、line直线绘画
13、ellipse椭圆绘画：
14、circle圆绘画：
15、rectangle矩形绘画：
16、fillPoly多边形绘画：
基本上没有接触过图像处理的我，在项目的压迫下，要在一星期内精通一切，但是还是要微笑啊。
在这里插入图片描述
该部分主要提到的函数包括，摄像头读取、图片读取、图片复制、图片伸缩、直方图、二值化、基础绘画等。其它图像处理函数如滤波，角点检测的函数，将在其它文章汇总。
Opencv常用图像处理函数汇总
1、VideoCapture
VideoCapture可用于从摄像头获取图像，在使用前可以通过如下函数进行初始化。
VideoCapture cap;
cap.open(0);
//打开相机，电脑自带摄像头一般编号为0
//外接摄像头编号为1,在设备管理器中可以查询
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280); //设置捕获视频的宽度
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 400); //设置捕获视频的高度
if (!cap.isOpened()) //判断是否成功打开相机
{
cout << "摄像头打开失败!" << endl;
return -1;
}
用如下函数可以捕获图像。
//从相机捕获一帧图像 cap >> frame;
2、imread
imread共有两个参数，分别是const String& filename和int flags。其中：
filename代表想要读取的图片的路径与名字。
flags代表标志位，该标志位代表转换成Mat的数据存储形式。默认值IMREAD_COLOR。
其可以取得如下值：
IMREAD_UNCHANGED //如果设置，则返回的数据带有alpha通道（R,G,B,A 四个通道），否则没有alpha通道 IMREAD_GRAYSCALE //如果设置，则将图像转换为单通道灰度图像 IMREAD_COLOR //如果设置，则将图像转换成3通道BGR彩色图像 IMREAD_ANYDEPTH //如果设置，则在输入具有相应深度时返回16位/32位图像，否则将其转换为8位 IMREAD_ANYCOLOR //如果设置，则图像可能以任何颜色格式读取 IMREAD_LOAD_GDAL //如果设置，使用gdal驱动程序加载图像 IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2//如果设置，总是将图像转换为单通道灰度图像且图像大小减少1/2 IMREAD_REDUCED_COLOR_2 //如果设置，总是将图像转换为3通道BGR彩色图像且图像大小减少1/2 IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4//如果设置，总是将图像转换为单通道灰度图像且图像大小减少1/4 IMREAD_REDUCED_COLOR_4 //如果设置，总是将图像转换为3通道BGR彩色图像且图像大小减少1/4 IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8//如果设置，总是将图像转换为单通道灰度图像且图像大小减少1/8 IMREAD_REDUCED_COLOR_8 //如果设置，总是将图像转换为3通道BGR彩色图像且图像大小减少1/4 IMREAD_IGNORE_ORIENTATION //如果设置，不会根据EXIF的方向标志旋转图像
实际上这些标志位存储在一个名为ImreadModes的枚举量里。
在实际使用时可以通过如下函数进行图片读取：
imread("image.jpg",IMREAD_GRAYSCALE);
3、resize
resize用于改变图片的分辨率
void resize(InputArray src, OutputArray dst, Size dsize, double fx=0, double fy=0, int interpolation=INTER_LINEAR )
其中，前两个参数分别为输入和输出图像。dsize表示输出图像的大小，如果为0，则利用fx和fy进行比例放大。
当dsize=0时，表示利用fx和fy进行比例放大，fx=fy=2时，表示放大为原来的两倍；
当fx=fy=0时，表示利用dsize放大，假设dsize = (640,400)，那么将图像分辨率调整为(640,400)。
interpolation表示插值方式，共有以下几种插值方法：
INTER_NEAREST //最近邻插值 INTER_LINEAR //线性插值（默认） INTER_AREA //区域插值 INTER_CUBIC //三次样条插值 INTER_LANCZOS4 //Lanczos插值
在实际应用中可以通过如下方式进行应用：
//从相机捕获一帧图像 cap >> frame; //用于存放灰度数据 Mat grayImage; // 利用dsize进行缩放 double fScale = 1; Size dsize = Size(frame.cols*fScale, frame.rows*fScale); // 建立一个大小与imagedst相同的图像 Mat imagedst = Mat(dsize, CV_32S); // imagedst表示目标图像 resize(frame, imagedst, dsize);
4、clone
clone用于图像克隆，也就是图像复制。在实际应用中可以复制图像，在进行修改时可以不修改原图。
通过如下方式可以实现图像克隆。
Mat dst; dst = src.clone();
5、cvtColor
cvtColor用于图像的类型转换。如BGR图转换为灰度图，RGB图转化为BGR图等。
通过如下方式可以实现图像的类型转换。
cvtColor(src, srcGray, COLOR_BGR2GRAY);
常用的转化码如下：
CV_BGR2RGB //在RGB或BGR色彩空间之间转换 CV_RGB2BGR CV_RGB2GRAY //RGB或者BGR色彩空间与灰度空间转换 CV_BGR2GRAY CV_GRAY2RGB CV_GRAY2BGR CV_RGB2RGBA //加入alpha通道或者删除alpha通道 CV_BGR2BGRA CV_RGBA2RGB CV_BGRA2BGR
6、Scalar
Scalar(int,int,int);表示每个通道的数值，常常在建立空图片的时候使用。
使用方式如下所示，其可以建立三个图像：
Mat blue_m(256,256,CV_8UC3,Scalar(255,0,0));
Mat green_m(256,256,CV_8UC3,Scalar(0,255,0));
Mat red_m(256,256,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));
imshow("Blue",blue_m);
imshow("Green",green_m);
imshow("Red",red_m);
7、获取像素点的值
可以通过如下函数获得像素点的值：
int pixel = image.at<Vec3b>(0, 0)[0];
如上代表获取第i行，第j列，0为第一通道，1为第二通道，2为第三通道，若要获取透明通道则要Vec4b。
8、Rect
Rect用于获得矩形，其一共有四个输入值，分别是左上角坐标x，y，宽，高。
可以通过如下函数建立一个矩形：
Rect rec = Rect(0, 0, 640, 400);
此时建立了一个分辨率为(640,400)的矩形。注意的是，函数中640是矩形的宽度，不是右下角的坐标。
9、截取Rect部分图像
Rect用于获得矩形，通过特定的函数可以获得该部分的图像。
假设原图变量为image
可以通过如下函数获得部分图像：
Rect rec = Rect(200, 200, 200, 200); Mat part_img= image(rec); //获取缩放后右Camera的图像
通过该方式获得了一个左上角位于image(200,200)位置，分辨率为(200,200)的图像。
10、equalizeHist直方图均衡化
均衡化的图像相比于原图有明显的增强，可用于增强原图的可观测性。
可以通过如下函数进行直方图均衡化：
equalizeHist(srcGray, dstGray);
srcGray为原始灰度图，dstGray为目标灰度图。
11、threshold阈值操作
函数定义为：
double threshold( InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type )
src：源图像。
dst：输出图像
thresh：阈值
maxval：dst图像中最大值。
type：阈值类型，可以具体类型如下：
THRESH_BINARY //大于阈值的部分被置为255，小于部分被置为0。 THRESH_BINARY_INV //大于阈值部分被置为0，小于部分被置为255。 THRESH_TRUNC //大于阈值部分被置为threshold，小于部分保持原样。 THRESH_TOZERO //小于阈值部分被置为0，大于部分保持不变。 THRESH_TOZERO_INV //大于阈值部分被置为0，小于部分保持不变。 THRESH_BINARY | THRESH_OTSU //利用OTSU自适应阈值。
可以通过如下函数进行阈值操作：
threshold(srcGray, srcGray, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU); //或者 threshold(srcGray, srcGray, 50, 255, THRESH_BINARY);
12、line直线绘画
函数定义为：
void line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color,int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0)
img：源图像。
pt1：起点；
pt2：终点
color：颜色，
thickness：线条粗细，
LINE_8：线条类型
可以通过如下函数进行直线绘画：
line( img, start, end, Scalar( 0, 0, 0 ), thickness=2, lineType=8 );
13、ellipse椭圆绘画：
函数定义为：
void ellipse(InputOutputArray img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0)
img：源图像。
center：中心点；
axes：大小
angle：旋转角，
startAngle, endAngle：起始角度和结束角度
color：颜色
thickness：线条粗细，
LINE_8：线条类型
可以通过如下函数进行椭圆绘画：
Point center = Point(200,200); Point axes = Point(100,50); ellipse( img, center, axes, angle, 0, 360, Scalar( 255, 0, 0 ), 1);
14、circle圆绘画：
函数定义为：
void circle(InputOutputArray img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0)
img：源图像。
center：中心点；
radius：半径
color：颜色
thickness：线条粗细，
LINE_8：线条类型
可以通过如下函数进行圆绘画：
Point center = Point(200,200); int r = 6; circle( img, center, r, Scalar( 0, 0, 255 ), 1);
15、rectangle矩形绘画：
函数定义为：
void rectangle(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0)
img：源图像。
pt1：左上角的点；
pt2：右下角的点
color：颜色
thickness：线条粗细，
LINE_8：线条类型
可以通过如下函数进行矩形绘画：
rectangle( image, Point(0,0), Point(200,200), Scalar( 0, 255, 255 ), thickness = -1, lineType = 8 );
16、fillPoly多边形绘画：
函数定义为：
void fillPoly(Mat& img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours, const Scalar& color, int lineType = LINE_8, int shift = 0, Point offset = Point())
img：源图像。
pts：顶点数组；
npts：顶点个数数组
ncontours：几个多边形
color：颜色
thickness：线条粗细，
LINE_8：线条类型
第二个参数可通过如下定义：
Point rookPoints[1][20];rookPoint[0][0]=Point(1,1);....
const Point* ppt[1]={rookPoints[0]};
int npt[]={20};
可以通过如下函数进行矩形绘画：
fillPoly( img,ppt,npt,1,Scalar( 255, 255, 255 ),1);