独立看门狗（IWDG）：神舟IV实验

看了正点的教程觉得写得很好，以下复制的正点的教程

 http://www.openedv.com/posts/list/0/11790.htm#71198

1）向IWDG_KR写入0X5555。

#define IWDG_WriteAccess_Enable     ((uint16_t)0x5555)
#define IWDG_WriteAccess_Disable    ((uint16_t)0x0000)

通过这步，我们取消IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护，使后面可以操作这两个寄存器。

设置IWDG_PR和IWDG_RLR的值。这两步设置看门狗的分频系数，和重装载的值

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

比如我们设定prer值为4，rlr值为625，那么就可以得到Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入0XAAAA到IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

2）向IWDG_KR写入0XAAAA。

/* KR register bit mask */
#define KR_KEY_Reload    ((uint16_t)0xAAAA)
#define KR_KEY_Enable    ((uint16_t)0xCCCC)

通过这句，将使STM32重新加载IWDG_RLR的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。

3）向IWDG_KR写入0XCCCC。

通过这句，来启动STM32的看门狗。注意IWDG在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开IWDG，否则问题依旧，所以在这里提醒大家，如果不用IWDG的话，就不要去打开它，免得麻烦。

喂狗函数

//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{   
     IWDG_ReloadCounter();//reload                                           
}

在systick中断里喂狗

void SysTick_Handler(void)
{

     IWDG_Feed();
     //printf("feed\r\n");
     Led_Turn_on_all();    
                          
}

在按键四按下中断处理关闭systick，这样就停止喂狗，发现系统reset

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  u8 i;
  /* Key4 */
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
  {
    Led_Turn_off_all();


    /* 关闭systick */
   Systick_Close();

    /* Clear the EXTI Line 0 */
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
  }
}