一台相机由镜头和机身组成，镜头和机身相邻的地方有一块小面板（CMOS），小面板用来成像。小面板需要光，而快门、光圈和ISO可以影响去到小面板的光。
影响画面亮度的因素：光圈快门和ISO
光圈
- 光圈越大（数值越小，F1.2），进的光越多
- 光圈越小（数值越大，F22），进的光越少
快门
- 快门越慢（数值越大，30s），进的光越多
- 快门越快（数值越小，1/8000s），进的光越少
ISO
- ISO越大（数值越大，25600），CMOS越亮
- ISO越小（数值越小，100），CMOS越暗
ISO是靠电子信号发光，ISO越大，图像的亮度越高，但噪点也会越高。一般情况下，ISO尽量小会得到高质量的图像
虚化和动态模糊
光圈影响景深和虚化
- 光圈越大（大光圈浅景深）清晰区域越小
- 光圈越小（小光圈深景深）清晰区域越大
缩小光圈，拍摄的多个主题和背景都会变得清晰（多人合照，集体照）
- 光圈越大，背景虚化越强
- 光圈越小，背景虚化越弱
光斑的形状来源于光圈扇叶形成的圆洞
快门影响动态模糊
- 快门越慢，动态模糊越强，画面容易糊掉
- 快门越快，动态模糊越弱，画面保持清晰
避免快门太慢，1. 换用更大光圈的镜头；2. 提高ISO；3. 闪光灯或补光灯照亮主体
大太阳下，ISO最低，画面仍然亮；只能减小光圈或提高快门，但这意味着失去虚化或者动态模糊两者其一，这时就需要ND滤镜（减弱画面亮度，相当于墨镜）
全局快门与滚动快门
- 全局快门与滚动快门是影响SLAM效果的重要因素，通常情况下SLAM系统要求使用全局快门相机，关于全局快门与滚动快门的区别如下所示：
- 全局快门与滚动快门
Reference：
1. 用珍珠奶茶理解光圈快门ISO
2. 虚化星轨光绘运动模糊都是怎么拍出来的
3. 全局快门与滚动快门