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  • 《基于Cortex-M4的虚拟机制作与测试》课程设计 结题报告

    • 小组成员姓名:20165219王彦博 20165220葛宇豪 20165239其米仁增
    • 指导教师:娄嘉鹏
    • 提交时间:2019年5月27日

    任务简介

    任务内容:

    跑马灯实验;按键输入实验;串口实验;tft lcd显示实验;
    web服务器例程实验

    任务要求

    先在主机上完成实验,成功以后在win7虚拟机上完成实验,最后提交win7虚拟机。

    具体要求:

    跑马灯实验: 学习LED二极管原理
     掌握ARM的GPIO口工作原理

    按键输入实验: 学习按键检测原理
     掌握ARM的GPIO口工作原理

    串口实验: 学习串口通信原理
     掌握SP3232芯片的使用方法
     掌握ARM的串行口工作原理

    TFT LCD显示实验: 学习4.3寸TFT LCD使用方法
     掌握ARM的GPIO口工作原理

    Web服务器例程实验: 学习uIP-1.0协议栈相关知识
     学习以太网控制器DM9000A的使用方法

    实践操作
    环境搭建

    JLINK下载与调试:

    把JLINK用USB线连接到电脑usb接口和实验箱板子的JTAG接口上

    安装JLINK的驱动,如图

    安装CH340G的驱动,便于串口的使用

    在驱动安装成功之后,拔掉USB线,然后重新插入电脑,此时电脑就会自动给其安装驱动了。在安装完成之后,可以在电脑的设备管理器里面找到USB串口(如果找不到,则重启下电脑)

    MDK5.11安装与破解:

    娄老师给了我们mdk5的安装与破解的软件包,只需要按照步骤逐个安装就可以了。其中,破解软件只能在实验室中电脑上运行。

    MDK的配置:

    同样,在我们自己的win10系统的mdk检测不到jink的链接,在实验室的电脑,成功识别,如图

    MDK5会根据我们新建工程时选择的目标器件,自动设置flash算法。我们使用的是STM32F407ZGT6,FLASH容量为1M字节,所以Programming Algorithm里面默认会有1M型号的STM32F4xx FLASH算法。(这一步特别重要,否则无法进行实验)

    实践过程
    跑马灯实验:
    int main(void)
    {
    	delay_init(168);//初始化延时函数
    	LED_Init();//初始化LED端口
    	/**下面是通过直接操作库函数的方式实现IO控制**/	
      while(1)
    	{
    		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
    //LED对应引脚GPIOB.9拉低,亮,等同LED0=0;
            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
    //LED对应引脚GPIOB.8拉低,亮,等同LED1=0;		
    		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    //LED对应引脚GPIOB.7拉低,亮,等同LED2=0;
            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
    //LED对应引脚GPIOB.6拉低,亮,等同LED3=0;		
    		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
    //LED对应引脚GPIOB.1拉低,亮,等同LED4=0;
            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
    //LED对应引脚GPIOB.0拉低,亮,等同LED5=0;		
    		delay_ms(500);
    		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
    //LED对应引脚GPIOB.9拉高,灭,等同于LED0=1;
    		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
    //LED对应引脚GPIOB.8拉高,灭,等同于LED1=1;
    		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    //LED对应引脚GPIOB.7拉高,灭,等同于LED2=1;
    		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
    //LED对应引脚GPIOB.6拉高,灭,等同于LED3=1;
    		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
    //LED对应引脚GPIOB.1拉高,灭,等同于LED4=1;
    		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
    //LED对应引脚GPIOB.0拉高,灭,等同于LED5=1;
    		delay_ms(500);
    	}
    }
    
    

    先调用delay_init()函数初始化延时,接着就是调用LED_Init()函数来初始化GPIOB各口为输出,最后再死循环里面实现LED0~LED5交替闪烁,间隔500ms。函数GPIO_SetBits用来设置一组IO口中的一个或者多个IO口为高电平。GPIO_ResetBits用来设置一组IO口中的一个或者多个IO口为低电平。

    先编译,后下载。下载成功后,开发板上的6个灯会同时点亮,然后500ms后又同时熄灭,然后500ms后又重新点亮,循环往复。

    按键输入实验:
    int main(void)
    { 
        u8 key=0;           //保存键值
    	delay_init(168);  //初始化延时函数
    	LED_Init();				//初始化LED端口 
    	KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
        LED0=1;       //先将灯关闭
        LED1=1;
        LED2=1;
    	LED3=1;
    	LED4=1;
    	LED5=1;
    	while(1)
    	{
    		if(KEY0==0)
    		{
    			delay_ms(30);
    			if(KEY0==0)  key=key|0x01;
    		}
    		if(KEY0==1)
    		{
    			delay_ms(30);
    			if((KEY0==1) && (key&0x01 ))  {LED0=!LED0; key=key&0xfe;}
    		}
    		if(KEY1==0)
    		{
    			delay_ms(30);
    			if(KEY1==0)  key=key|0x02;
    		}
    		if(KEY1==1)
    		{
    			delay_ms(30);
    			if((KEY1==1) && (key&0x02 ))  {LED1=!LED1; key=key&0xfd;}
    		}
    		if(KEY2==0)
    		{
    			delay_ms(30);
    			if(KEY2==0)  key=key|0x04;
    		}
    		if(KEY2==1)
    		{
    			delay_ms(30);
    			if((KEY2==1) && (key&0x04 ))  {LED2=!LED2; key=key&0xfb;}
    		}	
    		if(WK_UP==0)
    		{
    			delay_ms(30);
    			if(WK_UP==0)  key=key|0x08;
    		}
    		if(WK_UP==1)
    		{
    			delay_ms(30);
    			if((WK_UP==1) && (key&0x08 ))  {LED3=!LED3; key=key&0xf7;}
    		}
        }
    }
    
    

    先调用delay_init()函数初始化延时,接着就是调用LED_Init()函数来初始化GPIOB各口为输出,然后是KEY_Init()函数初始化按键,最后在大循环里使用查询的方式判断哪个独立按键被按下,注意使用的是延时消抖。

    程序下载成功后,令按键从右到左依次为按键1、按键2、按键3、按键4。则按键1控制最左边第一个灯的翻转,也就是按一下灯亮,再按一下灯灭;按键2控制最左边第二个灯的翻转;按键3控制最左边第三个灯的翻转;按键4控制最左边第四个灯的翻转。

    串口实验:
    int main(void)
    { 
    	u8 t;
    	u8 len;	
    //	u16 times=0;  
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    	delay_init(168);		     //延时初始化 
    	uart_init(9600);	         //串口初始化波特率为9600
    	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口  
    	while(1)
    	{
    		if(USART_RX_STA&0x8000)
    		{					   
    			USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,DISABLE);//关闭相关中断
    			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
    			printf("
    您发送的消息为:
    ");
    			for(t=0;t<len;t++)
    			{
    				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);    //向串口1发送数据
    				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
    //等待发送结束
    			}
    			printf("
    
    ");//插入换行
    			USART_RX_STA=0;
    			USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启相关中断
    		}
    	}
    }
    
    

    本次实验使用的是丁丁串口助手—SSCOM 3.3观测串口通信收发的数据。硬件上使用USB转9针串口线的USB端连接电脑USB口,串口端连接板卡的RS232串口。

    程序下载成功后,打开串口助手,由于我们在程序上面设置了输入任意字符后必须输入回车,串口才认可接收到的数据,所以必须在发送数据后再发送一个回车符,这里XCOM提供的发送方法是通过勾选发送新行实现。只要勾选了这个选项,每次发送数据后,XCOM都会自动多发一个回车(0X0D+0X0A)。设置好了发送新行,我们再在发送区输入你想要发送的文字,然后单击发送,就可以在显示窗口显示“您发送的消息为:xxxxxx”。

    TFT LCD显示实验
    int main(void)
    { 
     	u8 x=0;
    	u8 lcd_id[12];				//存放LCD ID字符串
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    	delay_init(168);      //初始化延时函数
    	uart_init(115200);		//初始化串口波特率为115200
    	LED_Init();					  //初始化LED
     	LCD_Init();           //初始化LCD FSMC接口
    	LCD_Scan_Dir(U2D_R2L);
    	POINT_COLOR=RED;      //画笔颜色:红色
    	sprintf((char*)lcd_id,"LCD ID:%04X",lcddev.id);//将LCD ID打印到lcd_id数组。
        LCD_Clear(BLUE);
      	while(1) 
    	{		 
    		switch(x)
    		{
    			case 0:LCD_Clear(WHITE);break;
    			case 1:LCD_Clear(BLACK);break;
    			case 2:LCD_Clear(BLUE);break;
    			case 3:LCD_Clear(RED);break;
    			case 4:LCD_Clear(MAGENTA);break;
    			case 5:LCD_Clear(GREEN);break;
    			case 6:LCD_Clear(CYAN);break; 
    			case 7:LCD_Clear(YELLOW);break;
    			case 8:LCD_Clear(BRRED);break;
    			case 9:LCD_Clear(GRAY);break;
    			case 10:LCD_Clear(LGRAY);break;
    			case 11:LCD_Clear(BROWN);break;
    		}
    		POINT_COLOR=RED;	  
    		LCD_ShowString(30,40,210,24,24,"Explorer STM32F4");	
    		LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"TFTLCD TEST");
    		LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"HELLO");
     		LCD_ShowString(30,110,200,16,16,lcd_id);		//显示LCD ID	      	 
    		LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"2016/5/4");	      					 
    	    x++;
    		if(x==12)x=0;
    		LED0=!LED0;	 
    		delay_ms(1000);	
    	} 
    }
    
    

    程序下载成功后,通过把LCD模块插入TFTLCD模块接口,按下电源开关之后,就可以看到LCD模块不停地切换底色。同时该屏幕会显示LCD驱动器的ID以及其他一些固定字符

    Web服务器例程实验
    int main(void)
    {
    	/*ST固件库中的启动文件已经执行了 SystemInit() 函数,该函数在 system_stm32f4xx.c 文件,主要功能是配置CPU系统的时钟,内部Flash访问时序,配置FSMC用于外部SRAM*/
    	bsp_Init();		/* 硬件初始化 */
    	PrintfLogo();	/* 打印例程信息到串口1 */
    	/* 检测网卡芯片 */
    	{
    		uint32_t vid;
    		vid = dm9k_ReadID();
    		bsp_DelayMS(2);
    		if (vid == DM9000A_ID_OK)
    		{
    			printf("DM9000AE Detect Ok, vid&pid = %08X
    
    ", vid);
    		}
    		else
    		{
    	printf("DM9000AE Detect Failed, vid&pid = %08X, Expected = %08X
    
    ", vid, DM9000A_ID_OK);
    		}
    	}
    	/* 启动webserver */
    	WebServer();
    }
    
    

    实验前要将先将笔记本或者台式机的网络ip和实验平台里M4模块内的网络服务器的ip设置为同一局域网网段内

    配置好ip以后,打开IE浏览器,在地址栏输入http://192.168.1.11,可以看到uIP内置的web测试页面

    课程设计总结

    这次课程设计,我们小组遇到了很多的问题与挑战,首先,在实验环境搭建上,由于我们之前从来没有接触arm实验箱的m4模块,在搭建jlink的时候,出现了问题,首先是在设备管理器的串口中检测不到实验箱,以及没有设置好算法,导致打开工程以后无法编译下载程序,以及在代码的理解中,遇到了我们之前学习中的盲区,在虚拟机的制作过程中,因为有了主机实验的经验教训,还算比较顺利的,我们总结了一下,这种实验还是在实验室中比较好,因为自己的电脑系统版本过高,和好多实验需要的软件并不能很好的兼容。

    通过这次实验,提高了我们的动手能力,这也是我们在平时实验中缺失的。

    参考资料

    信息安全系统实验箱指导书

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/wyb-1998/p/10927582.html
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