1、安装Java环境及Eclipse开发工具，通过“新立得”安装即可
说明：很多安装文档上都是写明要下载jdk及eclipse进行手动安装，但ubuntu11.04里面的版本已经很新了，所以就没必要了。
2、下载Android SDK以及ADT
从android开发官网下载即可（developer.android.com/sdk/index.html）当前最新的版本链接如下：
下载后可以放到一个特定位置，如/home/zwang/android_dev/目录下。（/home/zwang应改成你对应的主目录，下同）
Java安装完成之后，可以通过终端输入：java -version 和 javac -version 输出的版本信息检测安装是否正确。
3、配置Android SDK
a) 解压Android SDK
为了方便，将解压的目录更名为android-sdk
b) 添加Android SDK路径到PATH环境变量
编辑~/.bashrc，在文本最后添加一行：
然后执行：
说明：很多文档指定PATH时没有包含platform-tools目录，会导致通过模拟器运行程序是提示adb找不到的错误。
4、配置ADT
启动Eclipse，菜单Help -> "Install New Software…"，然后点击选项卡上的"Add"，将会弹出一个框：
输入dl-ssl.google.com/Android/eclipse ,点ok（点击无反应，按回车）
选择要安装的软件(选择前两项“Android DDMS”、“Android Development Tools”即可)，点next，然后选择接受协议，等待一回就会安装成功，Eclipse会建议你重启，点击yes即可。
当然也可点击新弹出选项卡上的"Archive..."，选择前面下载的ADT-11.0.0.zip，然后OK。然后点击其展开图标，选择前两项即可 （“Android DDMS”、“Android Development Tools”两项），然后Next（该方法有时不成功，不知为什么）。
5、配置Eclipse中的SDK路径
Eclipse重启后，菜单Window -> Preferences，在打开的属性框，选择Android，在SDK location中输入你的Android SDK所在的目录，然后按Apply按钮。
6、设置“Android SDK Manager”
菜单window -> “Android SDK Manager”， 在弹出的对话框中选择“Available Packages”，然后选择你要安装的SDK包，最后点击“Install-Selec...”按钮进行安装。（这里选择2.2和2.3两个里面的 “SDK Platform”即可，其它的根据需要自行增选）然后经过一段时间的下载后就安装完毕了。
7、创建一个模拟器
AVD值的是“Android Virtual Device Android”，即虚拟设备。
菜单window -> "AVD Manager"，在弹出的对话框中单击右边的“New…”，自己按照自己的需求添加参数，创建一个SDK版本的模拟器（示例参数如图）。单击“Create AVD”就创建好了一个Android运行的虚拟设备。
自己可以点击start进行启动，效果如下图：
至此，Android开发环境已经基本搭建完成。
参考链接：
[1] www.cnblogs.com/candycaicai/archive/2011/02/25/1964940.html
[2] blog.csdn.net/forlong401/archive/2011/03/28/6284337.aspx
- Java相关的：sun-java6-jdk sun-java6-jre sun-java6-bin openjdk-6-jdk openjdk-6-jre
- Eclipse相关的：eclipse eclipse-platform eclipse-platform-data
说明：很多安装文档上都是写明要下载jdk及eclipse进行手动安装，但ubuntu11.04里面的版本已经很新了，所以就没必要了。
2、下载Android SDK以及ADT
从android开发官网下载即可（developer.android.com/sdk/index.html）当前最新的版本链接如下：
下载后可以放到一个特定位置，如/home/zwang/android_dev/目录下。（/home/zwang应改成你对应的主目录，下同）
Java安装完成之后，可以通过终端输入：java -version 和 javac -version 输出的版本信息检测安装是否正确。
3、配置Android SDK
a) 解压Android SDK
$ cd /home/zwang/android_dev/
$ tar xvf android-sdk_r11-linux_x86.tgz
为了方便，将解压的目录更名为android-sdk
$ mv android-sdk-linux_x86 android-sdk
b) 添加Android SDK路径到PATH环境变量
编辑~/.bashrc，在文本最后添加一行：
export PATH=$PATH:/home/zwang/android_dev/android-sdk/tools:/home/zwang/android_dev/android-sdk/platform-tools
然后执行：
$ source ~/.bashrc
说明：很多文档指定PATH时没有包含platform-tools目录，会导致通过模拟器运行程序是提示adb找不到的错误。
4、配置ADT
启动Eclipse，菜单Help -> "Install New Software…"，然后点击选项卡上的"Add"，将会弹出一个框：
输入dl-ssl.google.com/Android/eclipse ,点ok（点击无反应，按回车）
选择要安装的软件(选择前两项“Android DDMS”、“Android Development Tools”即可)，点next，然后选择接受协议，等待一回就会安装成功，Eclipse会建议你重启，点击yes即可。
当然也可点击新弹出选项卡上的"Archive..."，选择前面下载的ADT-11.0.0.zip，然后OK。然后点击其展开图标，选择前两项即可 （“Android DDMS”、“Android Development Tools”两项），然后Next（该方法有时不成功，不知为什么）。
5、配置Eclipse中的SDK路径
Eclipse重启后，菜单Window -> Preferences，在打开的属性框，选择Android，在SDK location中输入你的Android SDK所在的目录，然后按Apply按钮。
6、设置“Android SDK Manager”
菜单window -> “Android SDK Manager”， 在弹出的对话框中选择“Available Packages”，然后选择你要安装的SDK包，最后点击“Install-Selec...”按钮进行安装。（这里选择2.2和2.3两个里面的 “SDK Platform”即可，其它的根据需要自行增选）然后经过一段时间的下载后就安装完毕了。
7、创建一个模拟器
AVD值的是“Android Virtual Device Android”，即虚拟设备。
菜单window -> "AVD Manager"，在弹出的对话框中单击右边的“New…”，自己按照自己的需求添加参数，创建一个SDK版本的模拟器（示例参数如图）。单击“Create AVD”就创建好了一个Android运行的虚拟设备。
自己可以点击start进行启动，效果如下图：
至此，Android开发环境已经基本搭建完成。
参考链接：
[1] www.cnblogs.com/candycaicai/archive/2011/02/25/1964940.html
[2] blog.csdn.net/forlong401/archive/2011/03/28/6284337.aspx