1 import java.util.LinkedList; 2 import java.util.Queue; 3 import java.util.Stack; 4 5 public class BFS 6 { 7 private static final int M=3;//代表行 8 private static final int N=3;//代表列 9 10 int destX=1; 11 int destY=0; 12 13 //int[][] maze={{0,0,1,1},{0,0,0,1},{1,1,0,1},{0,0,0,0}};//迷宫布局,1表示障碍物 14 int[][] maze={{0,0,0},{0,1,0},{0,0,0}};//迷宫布局,1表示障碍物 15 int[][] visit=new int[M][N];//标记是否已经访问过 16 int[][] stepArr={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};//表示走路的方向：上下左右 17 18 19 20 class Node 21 { 22 int x,y;//表示当前位置的坐标 23 int step; 24 int preX,preY; 25 26 Node(int x,int y,int preX,int preY,int step) 27 { 28 this.x=x;//表示当前位置的横坐标 29 this.y=y;//表示当前位置的纵坐标 30 this.preX=preX;//表示当前位置前一步的横坐标 31 this.preY=preY;//表示当前位置前一步的纵坐标 32 this.step=step;//表示行走的路程 33 } 34 } 35 36 public boolean bfs() 37 { 38 Node node=new Node(0,0,-1,-1,0);//起始位置 39 Queue<Node> queue=new LinkedList<Node>();//LinkedList类实现了Queue接口 40 Stack<Node> stack=new Stack<Node>(); 41 42 queue.offer(node);//插入node 43 44 while(!queue.isEmpty()) 45 { 46 Node head=queue.poll();//推出队列头 47 48 stack.push(head); //用于保存路径 49 visit[head.x][head.y] = 1; //表示当前位置已被访问，防止两个坐标循环访问 50 for(int i = 0; i < 4; i++){ //这里的4表示4张方向 51 int x = head.x + stepArr[i][0]; 52 int y = head.y + stepArr[i][1]; 53 //exit 54 if(x ==destX && y == destY && maze[x][y] == 0 && visit[x][y] == 0){ //表示找到目的地 55 //打印路径 56 Node top = stack.pop(); 57 System.out.println("steps:" + (top.step + 1)); //此处得出的路径是最短路径，因为是queue中保存了每一种可能 58 System.out.println("the path:"); 59 System.out.println((M - 1) + "," + (N - 1)); 60 System.out.println(top.x + "," + top.y); 61 int preX = top.preX; 62 int preY = top.preY; 63 while(!stack.isEmpty()){ 64 top = stack.pop(); 65 if (preX == top.x && preY == top.y) { // 因为队列中保存了每一次的各种可能，故需要与之前保存的点进行验证 66 System.out.println(preX + "," + preY); 67 preX = top.preX; 68 preY = top.preY; 69 } 70 71 } 72 return true; 73 } 74 //bfs 75 if(x >= 0 && x < M && y >= 0 && y < N &&maze[x][y] == 0 && visit[x][y] == 0){ 76 Node newNode = new Node(x, y, head.x, head.y, head.step + 1); 77 queue.offer(newNode); 78 } 79 } 80 81 } 82 return false; 83 } 84 85 86 public static void main(String[] args) 87 { 88 BFS b=new BFS(); 89 if (b.bfs()==false) 90 { 91 System.out.println("Fail!"); 92 } 93 } 94 95 96 97 98 }
利用bfs可求出迷宫的最短路径。
如果使用dfs的话只能判断能否走出迷宫，并不能知道所走路径是否为最短路径。