对浮点与定点的转换并不熟悉，只是用到一点点而已。
1.浮点数转定点数
在嵌入式程序中，浮点计算会占据大量的处理器资源，在满足一定的精度又不溢出的情况下，转换成定点数进行计算，将具有较大的性能提升。
不管浮点数在机器内是如何表示的，基本上可以看成是由整数部分加小数部分组成的。假设需要b位的小数精度，转成定点数时乘以2^b即可，也即左移b位。
示例：
float x,y,z;
x=12.5;y=3.0;
z=x/y;//浮点除法，z=4.1666666....
用定点数可表示为
float x,y;
int ix, iy, iz;
x=12.5;y=3.0;
ix = x*1024;iy=y*1024;//先转成精度为10的定点数
iz = (ix<<10)/iy;//定点除法，iz=4266
这样算出来iz=4266，用二进制表示为1000010101010，小数部分为后10位：00010101010=170；整数部分为10，即十进制4。因此定点数计算得到z=4.170，与浮点数计算得到的结果4.16666...是很接近的。
2.小经验
精度为10的定点数相乘，得到的结果是精度为20的定点数；相反，用精度为20的定点数除精度为10的定点数，得到的结果才是精度为10的。