对浮点与定点的转换并不熟悉,只是用到一点点而已。
1.浮点数转定点数
在嵌入式程序中,浮点计算会占据大量的处理器资源,在满足一定的精度又不溢出的情况下,转换成定点数进行计算,将具有较大的性能提升。
不管浮点数在机器内是如何表示的,基本上可以看成是由整数部分加小数部分组成的。假设需要b位的小数精度,转成定点数时乘以2^b即可,也即左移b位。
示例:
float x,y,z;
x=12.5;y=3.0;
z=x/y;//浮点除法,z=4.1666666....
用定点数可表示为
float x,y;
int ix, iy, iz;
x=12.5;y=3.0;
ix = x*1024;iy=y*1024;//先转成精度为10的定点数
iz = (ix<<10)/iy;//定点除法,iz=4266
这样算出来iz=4266,用二进制表示为1000010101010,小数部分为后10位:00010101010=170;整数部分为10,即十进制4。因此定点数计算得到z=4.170,与浮点数计算得到的结果4.16666...是很接近的。
2.小经验
精度为10的定点数相乘,得到的结果是精度为20的定点数;相反,用精度为20的定点数除精度为10的定点数,得到的结果才是精度为10的。