参考博客：http://xvshell.iteye.com/blog/1838093
1. 当用户执行sudo时，Linux系统会去寻找/etc/sudoers文件，并且这是主动的，判断用户是否有执行sudo命令的权限
2. 如果用户有执行sudo的权限，让用户输入自己的密码来确认，这里比使用root的密码强多了，赞一下
3. 如果密码输入正确，开始执行sudo后面跟的shell命令
4. 如果要切换的身份相同， 和su命令一样，也不用输入密码
hadoop ALL=(root)NOPASSWD:ALL
这样也行
hadoop ALL=(ALL) ALL
这里面不是说不需要输入密码，而是不再需要用su命令切换到root账户再去执行root账号才能执行的操作。例如在/opt下新建一个文件夹test。原来的操作是su切换到root，输入root密码，执行操作结束后exit返回到当前账户。而现在只需要sudo mkdir /opt/test，再输入自己的密码就可以搞定，类似于Ubuntu中安装系统时创建的那个账户（具有执行sudo命令的特权）,因为第一次执行sudo特权命令的时候输入的密码有生命周期，所以很短时间内再次使用是不需要再输入密码的。
一个下午就被这个搞死了，终于在21:45分解决了，期间还看了两场球赛悉尼FC2:1广州恒大；上海上港2:1水原三星。