(由于本人大多做2d游戏，因此以下以2d为主介绍，但是具体和3d相差不大)
在unity中有很多不同的物理检测方式，但是大致可以分为以下几种：
1.Physics2d检测系列
Physics2d.LineCast //linecast与raycast相同，只是表现的方式不同，适合用于枪械的激光射线等
Physics2D.RayCast
Physics2D.LineCastAll //获得两点之间的所有碰撞体，适合做视野检测
Physics2D.RayCastAll
Physics2D.BoxCast //往给定的方向的方形区域中的检测，这里适合检测前方是否有墙体等
Physics2D.OverlapArea //覆盖范围检测
2.RigidBody2D检测系列
rigidbody2D.cast //往某一个方向检测除了自身和子物体意外的所有碰撞体，获得所有碰撞点，这种方式的好处是可以检测玩家是否站在某一个碰撞体上，从而决定是否可以进行跳跃操作，具体见我的博客《unity中利用纯物理工具制作角色移动跳跃功能》
rigidbody2D.overlapxx //覆盖范围检测
3.碰撞器与触发器物理事件（常用）
在物理参数中常常遇到ContactFilter，这个参数其实是多个参数的集合体，为的是使得函数使用起来更加简洁，最典型的参数：lanyermask和是否可以检测触发器
另外说一下，官方的手册真的很清晰，即使是英文的，总体上也比较易懂
这里介绍一下BoxCast中的distance参数，这个distance是否可以理解为矩形往这个方向移动的一小段距离，在这个距离，或者说把这个矩形看作是一个很粗的射线的一个片元，好吧，我没有做个相关检测，这里我瞎猜一下。换种说法，这个矩形就好像一个photoshop画笔的形状，distance就是画笔画过的距离，当画笔画到终点，所覆盖的区域所检测到的碰撞体就是检测到的结果；或者类似手电筒，distance是手电筒光的长度。简单说，这是个有宽度的射线检测。但是需要注意一个常常犯的错误，因为在一帧内BoxCast如果监测到碰撞了就会立刻停止向前，所以常常会出现box的size过大导致立即碰撞到了东西而返回，造成distance参数失去效果。