QImage 与 Mat 转换时图像倾斜

一般Mat转换为QImage是这样的：

Mat rgb;
 
    QImage img;
    if(mat.channels() == 3)    // RGB image
    {
 
        cvtColor(mat,rgb,CV_BGR2RGB);
        img = QImage((const uchar*)(rgb.data),  //(const unsigned char*)
                     rgb.cols,rgb.rows,
                     QImage::Format_RGB888);
    }else                     // gray image
    {
        img = QImage((const uchar*)(mat.data),
                     mat.cols,mat.rows,
                     QImage::Format_Indexed8);
    }

但是如果宽度不是4的整数倍,则图像会发生倾斜:
QImage转换为Format_RGB888等格式时,每行会按4字节(32位)对齐,不足则自动补齐

但是rgb.data中的数据是没有自动补齐的,所以会导致图像作为QImage显示时,会发生倾斜

因此以上代码应改为如下：

 Mat rgb;
 
    QImage img;
    if(mat.channels() == 3)    // RGB image
    {
 
        cvtColor(mat,rgb,CV_BGR2RGB);
        img = QImage((const uchar*)(rgb.data),  //(const unsigned char*)
                     rgb.cols,rgb.rows,
                     rgb.cols*rgb.channels(),   //new
                     QImage::Format_RGB888);
    }else                     // gray image
    {
        img = QImage((const uchar*)(mat.data),
                     mat.cols,mat.rows,
                     mat.cols*mat.channels(),  //new
                     QImage::Format_Indexed8);
    }