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  • 3D点云标注工具---Semantic Segmentation Editor

    SSE(Semantic Segmentation Editor)是一个开源的点云标注工具,代码地址:Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor
    这里记录一下安装和使用过程,以及中间遇到的一些问题。

    Tool Version
    SSE 1.6.0
    Meteor 1.12.0

    一、安装

    1.1 windows10

    1.1.1 安装meteor
    • 首先安装Chocolatey
      进入chocolatey官网https://chocolatey.org/install,滑动到最下方,选择Take the installation course按钮,然后在安装方式处选择install-using-powershell-from-cmd.exe,接着会弹出安装教程,新建一个文件install.cmd,然后用管理员权限打开PowerShell,执行install.cmd即可。

    • install.cmd

    @echo off
    
    SET DIR=%~dp0%
    
    ::download install.ps1
    %systemroot%System32WindowsPowerShellv1.0powershell.exe -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -Command "((new-object net.webclient).DownloadFile('https://community.chocolatey.org/install.ps1','%DIR%install.ps1'))"
    ::run installer
    %systemroot%System32WindowsPowerShellv1.0powershell.exe -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -Command "& '%DIR%install.ps1' %*"
    

    安装完成后新建一个终端,查看版本信息,如果有显示则安装成功

    • 安装Meteor
      直接执行以下命令进行安装,安装完成后执行meteor --version查看版本信息。
    C:WINDOWSsystem32>choco install meteor
    
    1.1.2 安装SSE
    • 首先下载源文件

    Release中选择相应版本,我下载的是1.6.0,将下载的zip文件解压。

    • 安装
      进入解压目录,用管理员权限打开PowerShell,执行以下命令进行安装
    meteor npm install
    
    • 启动
    meteor npm start
    

    默认端口是3000,启动后浏览器打开出现如下界面,则安装成功

    1.2 Ubuntu18.04

    • 安装Meteor
    curl https://install.meteor.com/ | sh
    
    • 安装SSE
    meteor npm install
    meteor npm start
    

    二、使用

    • 图片标注

    • pcd格式点云标注

    可参考点云标注工具

    三、常见问题

    3.1 默认端口被占用

    有时候电脑3000端口会被占用,则启动的时候会抛出错误,解决办法是启动的时候指定端口号,注意start后面需要接一个--才能加端口号,这是因为--后的参数才会转化为npm的参数,见https://docs.npmjs.com/cli/v7/commands/npm-start
    如:指定8888端口启动

    meteor npm start -- --port 8888
    

    3.2 数据存放路径

    Windows: C:UsersAdministratorsse-images
    Linux: /home/${user_name}/sse-images/

    3.3 打开pcd文件界面是黑色的

    • 有可能是pcd文件格式造成的,同一个pcd文件,我这边ascii格式能打开,但是binary不行。

    • 还有可能是安装的时候使用了提示的命令meteor npm fix

    3.4 界面上标签无法更改

    启动前先修改settings.json文件,在里面输入自己的标签,然后再启动

    四、其他工具

    point_labeler

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