ucos信号量

（1）使能

os_cfg.h头文件中     #define OS_SEM_EN                1

（2）三个重要函数

《1》OS_EVENT     *OSSemCreate           (INT16U           cnt);

       参数：cnt表示信号量     ；  返回值：可看作该信号量的句柄

      （当cnt==1的时候，表示互斥操作）

《2》INT8U  OSSemPost (OS_EVENT *pevent);

       参数：信号量句柄        ；   返回值：表示错误码返回  OS_ERR_NONE（0）表示成功

《3》void  OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *perr);

        参数：1.信号量句柄； 2.等待时间（0表示无限等）； 3.表示错误码返回  OS_ERR_NONE（0）表示成功

OSSemPost ()可以有任务或中断服务子程序调用

OSSemPend () 只能由任务程序调用

任务要得到信号量的问题。

       想得到信号量的任务，必须执行等待操作（pend）。如果信号量有效(非0)，则信号量减1，任务得以继续运行。如果信号量无效，则等待信号量的任务就被列入等待信号量的任务表中。多少内核允许定义等待超时，当等待时间超过了设定值，该信号量还是无效，则等待该信号量的任务进入就绪态，准备运行，并返回出错代码(等待超时错误)。

任务对信号量的释放问题。

      任务执行发信号（post）操作来释放信号量。如果没有任务等待信号量，那么信号量的值仅是简单的加1（则信号量大于0，有效）；如果有任务等待该信号量，那么就会有另一个任务进入就绪态，信号量的值就不加1。