简介:
本例程使用串口中断的方式和PC进行通信.
串口调试工具(PC)端发送一个数据,引起中断,LPC接收到数据后,原样返回数据.
下面先贴上主函数,然后分解主函数.
main.c文件
1 /****************************************Copyright (c)****************************************************
2 ** Guangzhou ZLGMCU Development Co., LTD
3 **
4 ** http://www.zlgmcu.com
5 **
6 **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
7 ** File name: main.c
8 ** Last modified Date: 2010-11-04
9 ** Last Version: V1.0
10 ** Descriptions: The main() function example template
11 **
12 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
13 ** Created by: He Zengfu
14 ** Created date: 2010-11-20
15 ** Version: V1.00
16 ** Descriptions: 整理模板，添加用户应用程序
17 **
18 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
19 ** Modified by: Wu Yuanlang
20 ** Modified date: 2010-12-20
21 ** Version: V1.00
22 ** Descriptions: 编写UART中断方式例程
23 **
24 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
25 ** Modified by: Wu yuanlang
26 ** Modified date: 2010-12-24
27 ** Version: V1.00
28 ** Descriptions: 检查、测试程序，并添加、修改注释和程序风格
29 **
30 ** Rechecked by:
31 *********************************************************************************************************/
32 #include "lpc12xx_libcfg.h"
33 #include <stdio.h>
34
35 /*********************************************************************************************************
36 宏定义
37 *********************************************************************************************************/
38 #define UART_PORT 1 /* 定义使用的UART端口 */
39
40 #if (UART_PORT == 0)
41 #define TEST_UART LPC_UART0
42 #define TEST_UART_RXD IOCON_UART_RXD0_LOC0
43 #define TEST_UART_TXD IOCON_UART_TXD0_LOC0
44
45 #elif (UART_PORT == 1)
46 #define TEST_UART LPC_UART1
47 #define TEST_UART_RXD IOCON_UART_RXD1_LOC0
48 #define TEST_UART_TXD IOCON_UART_TXD1_LOC0
49 #endif
50
51 #define UART_BPS 9600 /* 串口通信波特率 */
52
53 /*********************************************************************************************************
54 全局变量定义
55 *********************************************************************************************************/
56 __IO uint8_t GucRcvNew; /* 串口接收新数据的标志 */
57 uint8_t GucRcvBuf[10]; /* 串口接收数据缓冲区 */
58 uint8_t GulNum; /* 串口接收数据的个数 */
59
60
61 /*********************************************************************************************************
62 ** Function name: myDelay
63 ** Descriptions: 软件延时(ms)
64 ** input parameters: 无
65 ** output parameters: 无
66 ** Returned value: 无
67 *********************************************************************************************************/
68 void myDelay (uint32_t ulTime)
69 {
70 uint32_t i = 0;
71
72 while (ulTime--) {
73 for (i = 0; i < 5000; i++);
74 }
75 }
76
77 /*********************************************************************************************************
78 * Function Name: UART_IntHandler
79 * Description: UART中断服务函数
80 * Input: 无
81 * Output: 无
82 * Return: 无
83 *********************************************************************************************************/
84 void UART_IntHandler (LPC_UART_TypeDef *UARTx)
85 {
86 uint32_t tmp;
87 uint16_t intsrc;
88
89 intsrc = UART_GetINTStatus(UARTx); /* 读取中断状态 */
90 tmp = intsrc & 0xE;
91
92 GulNum = 0;
93
94 if (tmp & (UART_INTSTAT_RX_DATA_AVAILABLE |
95 UART_INTSTAT_RX_TIMEOUT) ) {
96 switch (tmp) {
97 case UART_INTSTAT_RX_DATA_AVAILABLE: /* 接收数据中断 */
98 GucRcvNew = 1; /* 置接收新数据标志 */
99 /* 连续接收8个字节 */
100 GulNum = UART_Receive(TEST_UART, GucRcvBuf, 8, UART_BLOKING_TIMEOUT);
101 break;
102
103 case UART_INTSTAT_RX_TIMEOUT:
104 GucRcvNew = 1; /* 判断数据是否接收完毕 */
105 while (UARTx->LSR & UART_LS_RX_DATA_READY) {
106 UART_Receive(TEST_UART, &GucRcvBuf[GulNum], 1, UART_NO_TIMEOUT);
107 GulNum++;
108 }
109 break;
110
111 default :
112 break;
113 }
114 }
115 }
116
117 #if (UART_PORT == 0)
118 void UART0_IRQHandler(void)
119 {
120 UART_IntHandler(LPC_UART0);
121 }
122 #endif
123
124 #if (UART_PORT == 1)
125 void UART1_IRQHandler(void)
126 {
127 UART_IntHandler(LPC_UART1);
128 }
129 #endif
130
131 /*********************************************************************************************************
132 ** Function name: uartInit
133 ** Descriptions: 串口初始化，设置为8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，波特率为9600
134 ** input parameters: 无
135 ** output parameters: 无
136 ** Returned value: 无
137 *********************************************************************************************************/
138 void uartInit (void)
139 {
140 UART_CFG_Type UARTConfigStruct;
141 IOCON_PIO_CFG_Type PIO_mode;
142
143 IOCON_StructInit(&PIO_mode); /* 设置引脚为TXD、RXD功能 */
144
145 PIO_mode.type = TEST_UART_RXD;
146 IOCON_SetFunc(&PIO_mode);
147
148 PIO_mode.type = TEST_UART_TXD;
149 IOCON_SetFunc(&PIO_mode);
150
151 #if (UART_PORT == 0) /* 打开UART时钟模块 */
152 SYS_ResetPeripheral(SYS_PRESETCTRL_UART0_RST,DISABLE);
153 SYS_ConfigAHBCLK(SYS_AHBCLKCTRL_UART0, ENABLE);
154 SYS_SetUART0ClockDiv(1); /* 设置分频系数 */
155 #endif
156
157 #if (UART_PORT == 1)
158 SYS_ResetPeripheral(SYS_PRESETCTRL_UART1_RST,DISABLE);
159 SYS_ConfigAHBCLK(SYS_AHBCLKCTRL_UART1, ENABLE);
160 SYS_SetUART1ClockDiv(1);
161 #endif
162
163 UART_Init(TEST_UART); /* 使能UART */
164
165 UART_GetConfig(TEST_UART, &UARTConfigStruct); /* 将参数赋值给UARTConfigStruct */
166 UARTConfigStruct.baudrate = UART_BPS; /* 设置波特率 */
167 UARTConfigStruct.databits = UART_CFG_DATABIT_8; /* 设置为8位数据 */
168 UARTConfigStruct.fifolevel = UART_CFG_FIFOTRG_8; /* 设置FIFO触发点为8 */
169
170 UART_SetConfig(TEST_UART, &UARTConfigStruct); /* 更新配置参数 */
171 UART_ConfigTXD(TEST_UART, ENABLE); /* 使能发送功能 */
172
173 UART_ConfigInts(TEST_UART, UART_INTCFG_RBR, ENABLE); /* 使能接收中断 */
174
175 #if (UART_PORT == 0)
176 NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn); /* 使能NVIC中断通道 */
177 #endif
178
179 #if (UART_PORT == 1)
180 NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);
181 #endif
182 }
183
184 /*********************************************************************************************************
185 ** Function name: uartSendByte
186 ** Descriptions: 向串口发送字节数据，并等待数据发送完成，使用查询方式
187 ** input parameters: ucDat: 要发送的数据
188 ** output parameters: 无
189 ** Returned value: 无
190 *********************************************************************************************************/
191 void uartSendByte (uint8_t ucDat)
192 {
193 UART_Send(TEST_UART, &ucDat, 1, UART_BLOKING_TIMEOUT); /* 写入数据 */
194 while (!(UART_GetLineStatus(TEST_UART) & UART_LS_TX_EMPTY_ALL)); /* 等待数据发送完毕 */
195 }
196
197 /*********************************************************************************************************
198 ** Function name: uartSendStr
199 ** Descriptions: 向串口发送字符串
200 ** input parameters: pucStr: 要发送的字符串指针
201 ** ulNum: 要发送的数据个数
202 ** output parameters: 无
203 ** Returned value: 无
204 *********************************************************************************************************/
205 void uartSendStr (uint8_t *pucStr, uint32_t ulNum)
206 {
207 for (; ulNum > 0; ulNum--) { /* 发送指定个字节数据 */
208 uartSendByte(*pucStr++);
209 }
210 }
211
212 /*********************************************************************************************************
213 ** Function name: main
214 ** Descriptions: 主函数(函数入口)
215 ** 串口参数： UART波特率9600、8个数据位、1个停止位、无奇偶校验位
216 ** 跳线连接： P0.8(RXD1)、P0.9(TXD1)(若使用UART0则连接P0.1(RXD0)和P0.2(TXD0))通过232电平
217 ** 转换芯片分别连接到PC机串口的TXD、RXD；
218 ** 操作方法： 打开串口调试软件，运行程序，向下位机发送n字节数据，观察显示窗口
219 ** 现 象： 串口调试软件显示下位机返回的数据
220 ** input parameters: 无
221 ** output parameters: 无
222 ** Returned value: 无
223 *********************************************************************************************************/
224 int main (void)
225 {
226 uint8_t ucBuf[10];
227
228 uartInit(); /* 串口初始化 */
229
230 sprintf((char *)ucBuf, "UART%d", UART_PORT);
231 uartSendStr(ucBuf, 5); /* 打印输出 */
232 uartSendStr("查询方式例程\r\n", 14);
233 myDelay(10);
234
235 while (1) {
236 if (1 == GucRcvNew) { /* 判断是否有新数据 */
237 GucRcvNew = 0; /* 清除标志 */
238 uartSendStr(GucRcvBuf, GulNum); /* 向串口发送数据 */
239 }
240 }
241 }
242
243 #ifdef DEBUG
244 /*********************************************************************************************************
245 ** Function name: check_failed
246 ** Descriptions:
247 ** input parameters: 无
248 ** output parameters: 无
249 ** Returned value: 无
250 *********************************************************************************************************/
251 void check_failed (uint8_t *file, uint32_t line)
252 {
253 while(1); /* Infinite loop */
254 }
255
256 #endif
257
258 /*********************************************************************************************************
259 End Of File
260 *********************************************************************************************************/
1.宏定义
UART1
串口1
38 #define UART_PORT 1 /* 定义使用的UART端口 */
接收引脚
42 #define TEST_UART_RXD IOCON_UART_RXD0_LOC1
发送引脚
43 #define TEST_UART_TXD IOCON_UART_TXD0_LOC1
波特率
51 #define UART_BPS 9600 /* 串口通信波特率 */
2.全局变量
串口接收新数据标志 (注意这个)
串口接收数据缓冲区
串口接收数据的个数
56 __IO uint8_t GucRcvNew; /* 串口接收新数据的标志 */
57 uint8_t GucRcvBuf[10]; /* 串口接收数据缓冲区 */
58 uint8_t GulNum; /* 串口接收数据的个数 */
3.软件延时
4.自定义UART中断服务函数
84 void UART_IntHandler (LPC_UART_TypeDef *UARTx)
85 {
86 uint32_t tmp;
87 uint16_t intsrc;
88
89 intsrc = UART_GetINTStatus(UARTx); /* 读取中断状态 */
90 tmp = intsrc & 0xE;
91
92 GulNum = 0;
93//下面的 先或 后与 .
94 if (tmp & (UART_INTSTAT_RX_DATA_AVAILABLE |
95 UART_INTSTAT_RX_TIMEOUT) ) {
96 switch (tmp) {
97 case UART_INTSTAT_RX_DATA_AVAILABLE: /* 接收数据中断 */
98 GucRcvNew = 1; /* 有新数据, 置接收新数据标志 */
99 /* 连续接收8个字节 */
100 GulNum = UART_Receive(TEST_UART, GucRcvBuf, 8, UART_BLOKING_TIMEOUT);
101 break;
102
103 case UART_INTSTAT_RX_TIMEOUT:
104 GucRcvNew = 1; /* 判断数据是否接收完毕 */
105 while (UARTx->LSR & UART_LS_RX_DATA_READY) {
106 UART_Receive(TEST_UART, &GucRcvBuf[GulNum], 1, UART_NO_TIMEOUT);
107 GulNum++;//接收完数据后加1
108 }
109 break;
110
111 default :
112 break;
113 }
114 }
115 }
5.调用自定义中断函数,转为标准的中断处理
124 #if (UART_PORT == 1)
125 void UART1_IRQHandler(void)
126 {
127 UART_IntHandler(LPC_UART1);
128 }
129 #endif
中断处理函数有严格的规定,所以,自定义了个中断处理函数,然后调用它,使之符合标准的中断处理函数.
6.串口初始化
131 /*********************************************************************************************************
132 ** Function name: uartInit
133 ** Descriptions: 串口初始化，设置为8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，波特率为9600
134 ** input parameters: 无
135 ** output parameters: 无
136 ** Returned value: 无
137 *********************************************************************************************************/
138 void uartInit (void)
139 {
140 UART_CFG_Type UARTConfigStruct; //空的串口配置结构体
141 IOCON_PIO_CFG_Type PIO_mode;//空的IO引脚配置结构体.
142
143 IOCON_StructInit(&PIO_mode); //初始化IO引脚配置结构体(恢复默认值) /* 设置引脚为TXD、RXD功能 */
144
145 PIO_mode.type = TEST_UART_RXD;//引脚指定
146 IOCON_SetFunc(&PIO_mode);//功能指定
147
148 PIO_mode.type = TEST_UART_TXD;
149 IOCON_SetFunc(&PIO_mode);
150
151 #if (UART_PORT == 0) /* 打开UART时钟模块 */
152 SYS_ResetPeripheral(SYS_PRESETCTRL_UART0_RST,DISABLE);
153 SYS_ConfigAHBCLK(SYS_AHBCLKCTRL_UART0, ENABLE);
154 SYS_SetUART0ClockDiv(1); /* 设置分频系数 */
155 #endif
156
157 #if (UART_PORT == 1)
158 SYS_ResetPeripheral(SYS_PRESETCTRL_UART1_RST,DISABLE);//串口(外设)复位(禁止)
159 SYS_ConfigAHBCLK(SYS_AHBCLKCTRL_UART1, ENABLE); //(外设)时钟使能
160 SYS_SetUART1ClockDiv(1);//设置分频系数
161 #endif
162
163 UART_Init(TEST_UART); //串口初始化 /* 使能UAR */
164
165 UART_GetConfig(TEST_UART, &UARTConfigStruct); /* 将参数赋值给UARTConfigStruct *///串口配置结构体
166 UARTConfigStruct.baudrate = UART_BPS; /* 设置波特率 */
167 UARTConfigStruct.databits = UART_CFG_DATABIT_8; /* 设置为8位数据 */
168 UARTConfigStruct.fifolevel = UART_CFG_FIFOTRG_8; /* 设置FIFO触发点为8 */(根据结构体,设置波特率,数据位,触发点)
169
170 UART_SetConfig(TEST_UART, &UARTConfigStruct); /* 更新配置参数 *///串口配置更新
171 UART_ConfigTXD(TEST_UART, ENABLE); /* 使能发送功能 */
172
173 UART_ConfigInts(TEST_UART, UART_INTCFG_RBR, ENABLE); /* 使能接收中断 *///使能串口发送
174
175 #if (UART_PORT == 0)
176 NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn); /* 使能NVIC中断通道 */
177 #endif
178
179 #if (UART_PORT == 1)
180 NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);//使能嵌套向量中断控制器
181 #endif
182 }
7.串口发送字节uart_sendByte
8.串口发送字符串uart_sendStr
8.主函数
- uint8 ucBuf[10] //有效发送数据缓存
- 串口初始化
- 格式化待发送的字符串
- 发送字符串
- 延时
- 死循环如果有新数据,那么1.清除标志,2回显字符串.echo
- 写于老图,2013.4.2 16.27
- 整理于2013年4月3日 01:09:44