图像处理技术一般包括图像压缩，增强和复原，匹配 描述和l识别 3 个部分。 图像处理一般指数字图像处理 ( Digitallmage Processing)。 其中，数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个 大的二维数组。 该数组的元素称为像素，其值称为灰度值。而数字图像处理是 通过计算机对图像进行去除l噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理的方法 和技术。
计算机视觉 (Computer Vision) 是一门研究如何使机器"看"的科学，具体 地说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视 觉，并进一步做图形处理，用电脑处理使之成为更适合人眼观察或传送给仪器检 测的图像的-门学科。
图像处理和计算机视觉的区别在于: 图像处理侧重于"处理"图像-一如增 强，还原，去噪，分割，等等;而计算机视觉重点在于使用计算机(也许是可移 动式的)来模拟人的视觉，因此模拟才是计算机视觉领域的最终目标。
OpenCV (Open Source Computer Vision Library)，是一个基于开源发行的 跨平台计算机视觉库，它实现了图像处理和 计算机视觉方面的很多通用算法，已 经成为了计算机视觉领域最有力的研究工具之一。
opencv_modules.hpp存放的是 OpenCV2 中与新模块构造相关的说明代码
OpenCV 的所有模块
( 1 ) 【calib3d】 -一-Ca1ibration (校准)和 3D 这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容，包括基本的多视角几何算法、单个立 体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法、 3D 信息的重建等。
(2) 【 contrib】 一一Contributed/Experimental Stuf的缩写。该模块包含了一些 最近添加的不太稳定的可选功能， 不用去多管。 新增了新型人脸识别、立体匹配、 人工视网膜模型等技术 。
(3) 【core】 一一核心功能模块，包含如下内容:
• OpenCV 基本数据结构
· 动态数据结构
· 绘图函数
· 数组操作相关函数
· 辅助功能与系统函数和宏
. 与 OpenGL 的互操作
(4) 【imgproc】 一 lmage 和 Process 这两个单词的缩写组合，图像处理模块。 包含如下内容:
· 线性和l非线性的图像滤波
. 图像的几何变换
· 其他(Miscellaneolls) 图像转换
. 直方图相关
· 结构分析和形状描述
. 运动分析和对象跟踪
. 特征检测
· 目标检测等内容
( 5) 【features2d】 一一也就是 Features2D，即 2D 功能框架，包含如下内容:
. 特征检测和描述
. 特征检测器 (Feature Detectors) 通用接口
· 描述符提取器 (Descriptor Extractors) 通用接口
. 描述符匹配器 (Descriptor Matchers )通用接口
· 通用描述符 (Generic Descriptor) 匹配器通用接口
. 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数
(6) 【flann】 一 Fast Library for Approximate Nearest Neighbors， 高维的近似， 近邻快速搜索算法库，包含以下两个部分:
. 快速近似最近邻搜索
. 聚类
( 7 ) 【gpu】 一一运用 GPU 加速的计算机视觉模块。
( 8) 【highgui】 一-高层 GUI 图形用户界面，包含媒体的输入输出、视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容。
(9) 【legacy】 一一 一些己经废弃的代码库， 保留下来作为向下兼容，包含如 下内容:
· 运动分析
· 期望最大化
. 直方图
· 平面细分 (CAPI)
· 特征检测和描述 (Feature Detection and Description)
. 描述符提取器 ( Descriptor Extactors) 的通用接口
. 通用描述符（Generic Descriptor Matchers)的常用接口
. 匹配器
(10) 【 mJ】 一 Machine Learning，机器学习模块，基本上是统计模型和分类 算法，包含如下内容:
· 统计模型 ( Statistical Models)
· 一般贝叶斯分类器 (Normal Bayes Classifier)
• K-近邻 (K-Nearest Neighbors)
· 支持向量机( Support Vector Machines)
. 决策树 (Decision Trees)
· 提升 (Boosting)
· 梯度提高树 (Gradient Boosted Trees)
. 随机树 (Random Trees)
· 超随机树( Extremely randomized trees)
· 期望最大化 (Expectation Maximization)
· 神经网络 (Neural Networks)
• MLData
(11) 【nonfree】 一一 一些具有专利的算法模块，包含特征检测和 GPU 相关的 内容。最好不要商用 。
( 12) 【objdetect】 一一 目标检测模块， 包含 Cascade Classification (级联分类) 和 Latent SVM 这两个部分。
(13 ) 【ocl】 一 OpenCL-accelerated Computer Vision， 运用 OpenCL 加速的计算机视觉组件模块。
( 14) 【photo】 一 Computational Photography， 包含图像修复和图像去噪两部分
( 15 ) 【stitching】 一 images stitching，图像拼接模块，包含如下部分:
· 拼接流水线
· 特点寻找和匹配图像
. 估计旋转
· 自动校准
. 图片歪斜·
· 接缝估测
. 曝光补偿
· 图片混合
( 16 ) 【superres】 一 SuperResolution，超分辨率技术的相关功能模块。
(17) 【ts】 一 OpenCV 测试相关代码，不用去管。
( 18) 【 video】 一一视频分析组件，该模块包括运动估计、背景分离、对象跟踪等视频处理相关内容。
( 19 ) 【Videostab】 一 Video stabilization，视频稳定相关的组件，官方文档中没有多做介绍，不用管它。
视频
读入视频有两种方法
先实例化再初始化
VideoCapture capture;
capture. open("l .avi");
在实例化的同时进行初始化
VideoCapture capture("1.avi");
视频读入到VideoCaptme类对象之后，紧接着可以用一个循环将每一帧显示出来，相关代码如下:
//循环显示每一帧
while (1)
{
Mat frame; / /定义一个Mat交量，用于存储每一帧的图像
capture>>frame; //读取当前帧
imshow{"读取视频", frame); / /显示当前帧
waitKey(30); //延时30ms
}
调用摄像头进行视频采集的话， 将代码VideoCapturecapture (" l.avi ");中的"l.avi"换为0就可以了，表示调用摄像头而不是从文件中读取视频
main三种写法
总结
