Arch window双系统安装学习

2021 Archlinux双系统安装教程（超详细） - 知乎 (zhihu.com)

搭建samba共享服务：archlinux samba服务器搭建配置及访问_zyykkk的博客-CSDN博客

不能访问samba问题解决：win10访问不了samba共享文件夹解决方法-百度经验 (baidu.com)

安装openssh，arch linux 默认防火墙没有开

切换到root用户:su -l root

报“xxx is not in the sudoers file.This incident will be reported” 错误解决方法:Ubuntu报“xxx is not in the sudoers file.This incident will be reported” 错误解决方法_Linux教程_Linux公社-Linux系统门户网站 (linuxidc.com)

vim:

set ts=4#TAB空4格

set nu#显示行号

set noexpandtab#空格代替TAB键

NFS:

pacman -S nfs-utils

vim /etc/exports

/home/xingxingye/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

systemctl restart nfs-server.service

systemctl enable nfs-server.service

u-boot NFS下载文件报错：Loading: *** ERROR: File lookup fail解决方法:u-boot NFS下载文件报错：Loading: *** ERROR: File lookup fail解决方法_polaris_zgx的博客-CSDN博客

挂载：mount -t nfs 192.168.50.101:/home/xingxingye/linux/nfs /mnt -o nolock,nfsvers=3

nolock表示去掉文件锁，vers=3表示是用nfs 3.0进行挂载

  FTP  服务:

FTP：vsftpd   vim /etc/vsftpd.conf    local_enable=YES   write_enable=YES

　　windows 安装:FileZilla    https://www.filezilla.con/download

TFTP 服务器:需要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd

配置 tftp，安装完成以后编辑文件/etc/xinetd.d/tftp，内容如下：

server tftp
{
        socket_type     = dgram
        protocol        = udp
        wait            = yes
        user            = root
        server          = /usr/sbin/in.tftpd
        server_args     = -s /home/xingxingye/linux/tftpboot
        disable         = no
        per_source      = 11
        cps             = 100 2
        flags           = IPv4
}

打开/etc/default/tftpd-hpa 文件，将其修改为如下所示内容：

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/zuozhongkai/linux/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

uboot: http://www.denx.de/wiki/U-Boot/

快速查询linux帮助手册：pacman -S man-pages

驱动开发：

面试题：(3条消息) linux驱动最新面试题（面试题整理，含答案）_不忘初心-CSDN博客_linux驱动面试题

交叉编译器：Linaro　　https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/   （建议使用4.9版本）

安装相关库:sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

　　　　　　arch: lsb-release   lib32-glibc

　　　　　　ubuntu:20.04—64位版本 要下载安装 lib32z1库直接sudo apt-get install lib32z1 

 bootcmd:tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000

bootargs:

console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.250:/home/zuozhongkai/linux/nfs/
rootfs ip=192.168.1.251:192.168.1.250:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off

错误:multiple definition of `yylloc‘：新版本gcc(gcc10.x)编译Linux内核，错误:multiple definition of `yylloc‘_Imagine Miracle_wxn的博客-CSDN博客

设备树详解:(2条消息) 设备树详解_XiaoBaWu的博客-CSDN博客

Cortex-A7 MPCore 架构（参看书籍：《Cortex-A7 Technical ReferenceManua.pdf》和《ARM Cortex-A(armV7)编程手册 V4.0.pdf》   这两份文档都是 ARM 官方的文档，详细的介绍了 Cortex-A7 架构和ARMv7-A 指令集）

Cortex-A 寄存器组：《ARM Cortex-A(armV7)编程手册 V4.0.pdf》的“第 3 章 ARM Processor Modes And Registers”
《ARM ArchitectureReference Manual ARMv7-A and ARMv7-R edition.pdf》：主要讲解 ARMv7-A 和 ARMv7-R 指令集的开发，Cortex-A7 使用的是 ARMv7-A 指令集

《ARM Cortex-A(armV7)编程手册 V4.0.pdf》：主要讲解 Cortex-A(armV7)编程的

 DTS 语法规则：《 Devicetree SpecificationV0.2.pdf 》 和《Power_ePAPR_APPROVED_v1.12.pdf》

想系统的学习 Cortex-A的指令：《ARM ArchitectureReference Manual ARMv7-A and ARMv7-R edition.pdf》的 A4 章详细的讲解了 Cortex-A 的汇编指令

I.MX6U 的 IO 是怎么命名的：I.MX6ULL 参考手册的第 32 章“Chapter 32: IOMUX Controller(IOMUXC)”，第 32 章的书签

I.MX6U IO 复用：参考手册的 1568 页

GNU 汇编语法：ARM汇编，编译使用的 GCC 交叉编译器，所以我们的汇编代码要符合 GNU 语法

GNU 汇编语法适用于所有的架构，并不是 ARM 独享的，GNU 汇编由一系列的语句组成，每行一条语句，每条语句有三个可选部分，如下：
label：instruction @ comment
label 即标号，表示地址位置，有些指令前面可能会有标号，这样就可以通过这个标号得到指令的地址，标号也可以用来表示数据地址。注意 label 后面的“：”，任何以“：”结尾的标识符都会被识别为一个标号。
instruction 即指令，也就是汇编指令或伪指令。@符号，表示后面的是注释，就跟 C 语言里面的“/*”和“*/”一样，其实在 GNU 汇编文件中我们也可以使用“/*”和“*/”来注释。comment 就是注释内容。
比如如下代码：
add:
MOVS R0, #0X12 @设置 R0=0X12
上面代码中“add:”就是标号，“MOVS R0,#0X12”就是指令，最后的“@设置 R0=0X12”就是注释。

注意！ARM 中的指令、伪指令、伪操作、寄存器名等可以全部使用大写，也可以全部使用
小写，但是不能大小写混用。

//

用户可以使用.section 伪操作来定义一个段，汇编系统预定义了一些段名：

.text 表示代码段。

data 初始化的数据段。
.bss 未初始化的数据段。
.rodata 只读数据段。

我们当然可以自己使用.section 来定义一个段，每个段以段名开始，以下一段名或者文件结尾结束，比如：
.section .testsection @定义一个 testsetcion 段
汇编程序的默认入口标号是_start，不过我们也可以在链接脚本中使用 ENTRY 来指明其它的入口点，下面的代码就是使用_start 作为入口标号：
.global _start
_start:
ldr r0, =0x12 @r0=0x12

上面代码中.global 是伪操作，表示_start 是一个全局标号，类似 C 语言里面的全局变量一样，常见的伪操作有：

.byte　　 定义单字节数据，比如.byte 0x12。
.short　　定义双字节数据，比如.short 0x1234。
.long　　 定义一个 4 字节数据，比如.long 0x12345678。
.equ　　  赋值语句，格式为：.equ 变量名，表达式，比如.equ num, 0x12，表示 num=0x12。
.align　　数据字节对齐，比如：.align 4 表示 4 字节对齐。
.end　　 表示源文件结束。
.global 　　定义一个全局符号，格式为：.global symbol，比如：.global _start。
GNU 汇编还有其它的伪操作，但是最常见的就是上面这些，如果想详细的了解全部的伪操作，可以参考《ARM Cortex-A(armV7)编程手册 V4.0.pdf》的 57 页。
////////

I/O端口：当外部寄存器或内存映射到I/O空间

I/O内存：当外部寄存器或内存映射到内存空间 

Linux 字符设备驱动结构（一）—— cdev 结构体、设备号相关知识解析:(1条消息) Linux 字符设备驱动结构（一）—— cdev 结构体、设备号相关知识解析_知秋一叶-CSDN博客

Linux内核 设备树操作常用API:Linux内核 设备树操作常用API_Linux教程_Linux公社-Linux系统门户网站 (linuxidc.com)

进度：4.3

应用开发：

基础知识：文件IO操作，文件高级IO，文件属性，系统信息，进程，线程，进程间通信，信号以及线程同步等内容。

硬件外设：LED，GPIO，PWM，串口，摄像头，LCD，看门狗，音频，网络编程（重点）

网络基础知识：网络编程架构，网卡，路由器，交换机，TCP/IP协议           socket接口进行网络编程开发。

书籍推荐：《UNIX 环境高级编程》、《Linux/UNIX 系统编程手册》（分为上册和下册）、《UNIX 网络编程》

C 语 言 库：GNU C语言（glibc）  http://www.gnu.org/software/libc/

//////////////////////////////////////////////////eclipse/////////////////////////////////////////////

eclipse:

　　桌面不显示问题解决：在Desktop 目录下传创建eclipse.desktop，为 eclipse.desktop 文件添加上可执行权限：chmod u+x eclipse.desktop

arch:

https://www.cnblogs.com/huapox/archive/2012/03/01/3299974.html

style “eclipse” {
font_name = “DejaVu 8″
}
class “GtkWidget” style “eclipse”
style “eclipse” {
font_name = “DejaVu 8″
}
class “GtkWidget” style “eclipse”
其中字体的名字和大小可以根据自己喜好进行设置。完成后在桌面上创建一个程序启动器，在其命令那里写入：

　　env GTK2_RC_FILES=/usr/share/themes/Clearlooks/gtk-2.0/gtkrc:/home/terrysco/.gtkrc-eclipse ‘/home/terrysco/Applications/eclipse/eclipse’

　　后面的路径根据自己eclipse实际情况来指定。重启eclipse

　ubuntu:

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=Eclipse
Comment=Eclipse
Exec=/opt/eclipse/eclipse
Icon=/opt/eclipse/icon.xpm
Terminal=false
StartupNotify=true
Type=Application
Categories=Application;Development;

jdk:

jdk环境配置：

# jdk 环境配置
export JDK_HOME=/opt/jdk1.8.0_291
export JRE_HOME=${JDK_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JDK_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib:$CLASSPATH
export PATH=${JDK_HOME}/bin:$PATH

ubuntu:

~/.bashrc

arch:

/etc/profile

source 配置文件    java -version 检测版本

在esclise目录下创建jre文件夹

创建软链接：ln -s /opt/jdk1.8.0_291/bin

//////////////////////////////////////////////////eclipse/////////////////////////////////////////////

文件IO基础运用学习：open close read write  sleek  头文件：#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h>

文件描述符复制：int dup(int oldfd);

　　　　　　　　int dup2(int oldfd, int newfd);//指定一个文件描述符（需要指定一个当前进程没有使用到的文件描述符）。

文件共享的核心是：如何制造出多个不同的文件描述符来指向同一个文件。

//

int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ )；

fcntl()函数可以对一个已经打开的文件描述符执行一系列控制操作，譬如复制一个文件描述符（与 dup、 dup2 作用相同）、获取/设置文件描述符标志、获取/设置文件状态标志等，类似于一个多功能文件描述符管 理工具箱。

⚫ 复制文件描述符（cmd=F_DUPFD 或 cmd=F_DUPFD_CLOEXEC）；

⚫ 获取/设置文件描述符标志（cmd=F_GETFD 或 cmd=F_SETFD）；

⚫ 获取/设置文件状态标志（cmd=F_GETFL 或 cmd=F_SETFL）；

⚫ 获取/设置异步 IO 所有权（cmd=F_GETOWN 或 cmd=F_SETOWN）；

⚫ 获取/设置记录锁（cmd=F_GETLK 或 cmd=F_SETLK）；

//

int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);

ioctl()可以认为是一个文件 IO 操作的杂物箱，可以处理的事情非常杂、不统一，一般用于操作特殊文件 或硬件外设

//

截断文件:使用系统调用 truncate()或 ftruncate()可将普通文件截断为指定字节长度

int truncate(const char *path, off_t length);

int ftruncate(int fd, off_t length);

这两个函数的区别在于：ftruncate()使用文件描述符 fd 来指定目标文件，而 truncate()则直接使用文件路 径 path 来指定目标文件，其功能一样。

调用这两个函数并不会导致文件读写位置偏移量发生改变

//

每个进程启动之后都会默认打开标准输入、标准输出以及标准错误，得到三个文件描述符，即 0、1、 2，其中 0 代表标准输入、1 代表标准输出、2 代表标准错误；在应用编程中可以使用宏 STDIN_FILENO、 STDOUT_FILENO 和 STDERR_FILENO 分别代表 0、1、2，这些宏定义在 unistd.h 头文件中：

/* Standard file descriptors. */

#define STDIN_FILENO 0 /* Standard input. */

#define STDOUT_FILENO1 /* Standard output. */

#define STDERR_FILENO2 /* Standard error output. */

0、1、2 这三个是文件描述符，只能用于文件 I/O（read()、write()等），那么在标准 I/O 中，自然是无 法使用文件描述符来对文件进行 I/O 操作的，它们需要围绕 FILE 类型指针来进行，在 stdio.h 头文件中有相 应的定义，如下：

/* Standard streams. */

extern struct _IO_FILE *stdin; /* Standard input stream. */

extern struct _IO_FILE *stdout; /* Standard output stream. */

extern struct _IO_FILE *stderr; /* Standard error output stream. */

/* C89/C99 say they're macros. Make them happy. */

#define stdin stdin

#define stdout stdout

#define stderr stderr

Tips：struct _IO_FILE 结构体就是 FILE 结构体，使用了 typedef 进行了重命名。 所以，在标准 I/O 中，可以使用 stdin、stdout、stderr 来表示标准输入、标准输出和标准错误。

//

long ftell(FILE *stream);

库函数 ftell()可用于获取文件当前的读写位置偏移量

//

int feof(FILE *stream);

库函数 feof()用于测试参数 stream 所指文件的 end-of-file 标志，如果 end-of-file 标志被设置了，则调用 feof()函数将返回一个非零值，如果 end-of-file 标志没有被设置，则返回 0。

//

int ferror(FILE *stream);

库函数 ferror()用于测试参数 stream 所指文件的错误标志，如果错误标志被设置了，则调用 ferror()函数 将返回一个非零值，如果错误标志没有被设置，则返回 0。

//

void clearerr(FILE *stream);

库函数 clearerr()用于清除 end-of-file 标志和错误标志，当调用 feof()或 ferror()校验这些标志后，通常需 要清除这些标志，避免下次校验时使用到的是上一次设置的值，此时可以手动调用 clearerr()函数清除标志。

//

格式化输出:printf()、fprintf()、dprintf()、sprintf()、snprintf()

格式化输入:scanf()、 fscanf()、sscanf()

 ///

I/O缓冲：

出于速度和效率的考虑，系统 I/O 调用（即文件 I/O，open、read、write 等）和标准 C 语言库 I/O 函数
（即标准 I/O 函数）在操作磁盘文件时会对数据进行缓冲；

文件拷贝完成之后，通常在拔掉 U 盘之前，执行 sync 命令进行同步操作，这个同步操作其实就是将文件 I/O 内核缓冲区中的数据更新到 U 盘硬件设备

Linux 中提供了一些系统调用可用于控制文件 I/O 内核缓冲，包括系统调用 sync()、syncfs()、fsync()以及 fdatasync()。

直接 I/O：绕过内核缓冲

　　从 Linux 内核 2.4 版本开始，Linux 允许应用程序在执行文件 I/O 操作时绕过内核缓冲区，从用户空间直接将数据传递到文件或磁盘设备，把这种操作也称为直接 I/O（direct I/O）或裸 I/O（raw I/O）

　　针对某一文件或块设备执行直接 I/O，要做到这一点，需要在调用 open()函数打开文件时，指定O_DIRECT 标志，该标志至 Linux 内核 2.4.10 版本开始生效

直接 I/O 的对齐限制

 　　因为直接 I/O 涉及到对磁盘设备的直接访问，所以在执行直接 I/O 时，必须要遵守以下三个对齐限制要

求：
⚫ 应用程序中用于存放数据的缓冲区，其内存起始地址必须以块大小的整数倍进行对齐；
⚫ 写文件时，文件的位置偏移量必须是块大小的整数倍；
⚫ 写入到文件的数据大小必须是块大小的整数倍。
如果不满足以上任何一个要求，调用 write()均为以错误返回 Invalid argument。以上所说的块大小指的
是磁盘设备的物理块大小（block size），常见的块大小包括 512 字节、1024 字节、2048 以及 4096 字节　　

如何确定磁盘分区的块大小呢？可以使用 tune2fs 命令进行查看，如下所示：
tune2fs -l /dev/sda1 | grep "Block size"
-l 后面指定了需要查看的磁盘分区，可以使用 df -h 命令查看 Ubuntu 系统的根文件系统所挂载的磁盘分
区

__attribute((aligned (4096)))修饰，使其起始地址以 4096 字节进行对其

__attribute 是 gcc 支持的一种机制（也可以写成__attribute__），可用于设置函数属性、变量属性以及类型属性等

文件 I/O 内核缓冲区和 stdio 缓冲区之间的联系与区别

////////////////////////////////////////////////////////////////////

Linux 系统中的文件类型(7种):

1.普通文件：分为两大类：文本文件和二进制文件

2.目录文件：directory

3.字符设备文件和块设备文件

字符设备文件（character）、块设备文件（block）

4.符号链接文件:

cdrom、cdrw、fd、initctl 等这些文件都是符号链接文件，箭头所指向的文件路径便是符号链接文件所指向的文件
5.管道文件:管道文件（pipe）主要用于进程间通信

6.套接字文件:

套接字文件（socket）也是一种进程间通信的方式，与管道文件不同的是，它们可以在不同主机上的进
程间通信，实际上就是网络通信

//

普通文件是最常见的文件类型；
目录也是一种文件类型；
设备文件对应于硬件设备；
符号链接文件类似于 Windows 的快捷方式；
管道文件用于进程间通信；
套接字文件用于网络通信。

S_IFSOCK 0140000 socket（套接字文件）
S_IFLNK    0120000 symbolic link（链接文件）
S_IFREG   0100000 regular file（普通文件）
S_IFBLK    0060000  block device（块设备文件）
S_IFDIR    0040000 directory（目录）
S_IFCHR   0020000 character device（字符设备文件）
S_IFIFO    0010000 FIFO（管道文件）

S_IFMT 宏是文件类型字段位掩码：S_IFMT 0170000

除了这样判断之外，我们还可以使用 Linux 系统封装好的宏来进行判断，如下所示（m 是 st_mode 变
量）：
S_ISREG(m)
#判断是不是普通文件，如果是返回 true，否则返回 false
S_ISDIR(m)
#判断是不是目录，如果是返回 true，否则返回 false
S_ISCHR(m)
#判断是不是字符设备文件，如果是返回 true，否则返回 false
S_ISBLK(m)
#判断是不是块设备文件，如果是返回 true，否则返回 false
S_ISFIFO(m)
#判断是不是管道文件，如果是返回 true，否则返回 false
S_ISLNK(m)
#判断是不是链接文件，如果是返回 true，否则返回 false

S_ISSOCK(m)
#判断是不是套接字文件，如果是返回 true，否则返回 false

//

当系统关机时，设备文件都会消失；字符设备文件一般存放在 Linux 系统/dev/目录下，所以/dev 也称为虚拟文件系统 devfs

对于硬链接来说，存在一些限制情况，如下：
⚫ 不能对目录创建硬链接（超级用户可以创建，但必须在底层文件系统支持的情况下）。
⚫ 硬链接通常要求链接文件和源文件位于同一文件系统中。
而软链接文件的使用并没有上述限制条件，优点如下所示：
⚫ 可以对目录创建软链接；
⚫ 可以跨越不同文件系统；
⚫ 可以对不存在的文件创建软链接。

strtoul、strtoull 函数 

这两个函数使用方法与 strtol()、
strtoll()一样，区别在于返回值的类型不同，
strtoul()返回值类型是 unsigned long int，strtoull()返回值类型是 unsigned long long int

jiffies 是内核中定义的一个全局变量，内核使用 jiffies 来记录系统从启动以来的系统节拍数，所以这个
变量用来记录以系统节拍时间为单位的时间长度，Linux 内核在编译配置时定义了一个节拍时间，使用节拍
率（一秒钟多少个节拍数）来表示，譬如常用的节拍率为 100Hz

clock_t clock(void);//

库函数 clock()提供了一个更为简单的方式用于进程时间，它的返回值描述了进程使用的总的 CPU 时间
（也就是进程时间，包括用户 CPU 时间和系统 CPU 时间）

clock_t times(struct tms *buf);//

分配对其内存:posix_memalign()、aligned_alloc()、memalign()、valloc()、pvalloc()

int posix_memalign(void **memptr, size_t alignment, size_t size);
void *aligned_alloc(size_t alignment, size_t size);
void *valloc(size_t size);
#include <malloc.h>
void *memalign(size_t alignment, size_t size);
void *pvalloc(size_t size);

/proc 目录

⚫ cmdline：内核启动参数；
⚫ cpuinfo：CPU 相关信息；
⚫ iomem：IO 设备的内存使用情况；
⚫ interrupts：显示被占用的中断号和占用者相关的信息；
⚫ ioports：IO 端口的使用情况；
⚫ kcore：系统物理内存映像，不可读取；
⚫ loadavg：系统平均负载；
⚫ meminfo：物理内存和交换分区使用情况；
⚫ modules：加载的模块列表；
⚫ mounts：挂载的文件系统列表；
⚫ partitions：系统识别的分区表；
⚫ swaps：交换分区的利用情况；
⚫ version：内核版本信息；
⚫ uptime：系统运行时间；

进度：8.4.2