最近在看RTOS的一些书籍，将以前一些没有搞清楚的概念做一个笔记：
1、前后台系统概念：后台是一个死循环，按照顺序执行程序，前台是中断。
2、临界段：代码的临界段也被称为临界区，指处理时不可分割的代码，一旦这部分代码执行，则不允许任何中断打断，在进入临界段之前要
关中断，在临界段代码执行完后要立即开中断，比如在执行IIC时序的温湿度读取时就需要进行临界段代码的保护。
3、可以被一个以上任务使用的资源叫做共享资源，为了防止数据被破坏，每个任务在与共享资源打交道时，必须独占该资源，这叫做互斥。
4、多任务运行很像前后台系统，只是后台系统有多个。
5、一个任务称为一个线程，该程序可以认为CPU完全只属于自己。
6、何时高优先级任务掌握CPU的使用权，由使用的内核的类型确定，基于优先级的内核有2种类型：不可剥夺型和可剥夺型。
不可剥夺型内核要求每个任务主动放弃CPU的使用权，不可剥夺型调度法也称作合作型多任务，各任务彼此合作共享一个CPU，异步事件
还是由中断服务程序来处理，中断服务程序可以使一个高优先级任务由挂起态变为就绪态，但中断服务以后，使用权还是回到被中断了的
那个任务，直到该任务主动放弃CPU的使用权，高优先级的任务才能获得CPU使用权。
可剥夺型则是中断服务程序执行后高优先级任务立即获得CPU使用权。很少有不可剥夺型内核
7、使用可剥夺型内核时，应用程序不应直接使用不可重入函数，调用不可重入函数时，应满足互斥条件，可使用互斥型信号量来实现。
8、可重入函数可以被任何任务调用，而不必担心数据被破坏，可重入函数或者只使用局部变量，或者使用全局变量，但要对全局变量
予以保护。
9、任务切换时通过调用延时函数来释放CPU使用权。
10、使用以下技术，可使函数具有可重入性：
(1)把变量定义为局部变量
（2）调用该函数之前关闭中断，调用后再开中断。
（3）用互斥型信号量。
11、当有两个或两个以上任务有同样的优先级时，内核允许一个任务运行事先确定的一段时间，然后切换为另外一个任务，这个过程称为时间片调度。
内核在满足以下条件时，把CPU使用权交给下一个就绪态的任务：
1、当前任务已空闲 2、当前任务在时间片还没结束已经完成了 3、时间片结束
目前uc/os不支持时间片调度，所有任务优先级必须不同。
12、作为系统设计的一条原则，所有任务的总CPU的利用率应小于60%-70%。
13、信号量最好的比喻是打印机，任何时候只能处理一个任务的打印，其他任务需先挂起。
先写到这里，后期根据看书进度再进行添加。