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  • 【CAN总线】概述

    前言:公司做的是汽车电子,所以产品都是用CAN总线。然而作为硬件工程师我不画板,作为软件工程师我不编程,作为FPGA工程师我也并不会用IP核。之前做过CAN总线的物理层测试,最近被派遣去用FPGA实现CAN Controller ,因此有了接下来一段时间对于CAN的部分知识的记录。

    壹-概述

    1:物理层。

    测试结果:

    1)CAN总线传输介质的特征阻抗值为120欧姆,

    2)终端电阻的阻抗值为120欧姆,测试终端匹配,无相位反射。

    3)支持总线长度40m

    4)特征电容

    5)波特率比较常见的有33.33kb/s。 500kbit/s 位时间是2us

    测试项目:电容值,电阻值,位时间,恢复时间,delay,容错能力,故障模式,温度

    测试问题:关于各项测试的参数选择

    2:应用层

    1)故障注入

    2)各项命令的正常回复(这个是软件编程的事儿)

    贰-CAN IP核

    问题:

    CAN IP testbench的编写。

    CAN controller初始化需要配置的寄存器,初始化模式,正常工作所需要进行的操作步骤。

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