使用$stateProvider.state('stateName', {url: '', params: {}, views: {},...})创建路由，其中部分参数解析：
params: 是一个包含路径中参数和正则表达式结果的数组。该选项不能和url选项混用！当状态被激活时，应用将这个数组赋值给$stateParams服务。
views视图：可以在一个状态中设置多个有名称的视图，可以使用同一个模板中改变和切换不同的视图
abstract: 抽象模板。抽象模板不能被激活，但是它的子模板可以被激活。抽象模板可以提供一个包括了多个有名的视图的模板，或者它可以传递作用域变量$scope给子模板。使用它可以在同一个url下传递自定义数据或者预载入的依赖。除了需要添加abstract属性外，其他设置和设定一个常规状态是相同的。
onEnter,onExit 回调函数：当应用进入或者离开当前状态的视图时会调用这两个函数。这两个函数可以访问预载入的数据。这两个回调函数使开发者可以根据状态改变来采取某些动作，例如在用户要离开时可以弹出对话框‘你确定吗？’以及防止意外操作等。
data数据：自定义数据也可以被附加到状态控制对象state configObject.该数据和预载入数据resolve属性相似，但是该数据不会被注入到控制器中，promise也不会被预载入，它的用途是从父状态传递数据到子状态。
url: 当跳转到当前state时，其url会拼接在其父state的url后面，url非必须