hdu 1728 逃离迷宫

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2 5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

 

 

Sample Output

no

yes

 

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

 

 

 

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
char map[105][105];
int vis[105][105];
int m,n,k,xi,xj,yi,yj,flag;
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
struct ln{
    int x;
    int y;
    int step;
}abc,q;

int border(int x,int y)
{
    if((x>=1&&x<=m) && (y>=1&&y<=n) &&(map[x][y]!='*') )
    return 1;
    return 0;
}

void bfs()
{
    int i;
    queue<struct ln>p;
    abc.x=xi;
    abc.y=xj;
    abc.step=-1;
    vis[abc.x][abc.y]=1;

    p.push(abc);
    while(!p.empty())
    {
        abc=p.front();
        p.pop();
        if( (abc.x==yi) &&(abc.y==yj) &&(abc.step<=k) )
        {
            flag=1;
            return ;
        }
        q.step=abc.step+1;//每次的重新读入，证明之前的点4个方向已经
                          //全部走完，step+1是从指现在这个点开始生成
        for(i=0;i<4;i++)  //的点和方向都是与之前不同的了,使用vis避免
        {                 //重走
            q.x=abc.x+dir[i][0];
            q.y=abc.y+dir[i][1];
            while(border(q.x,q.y))
            {
                if(!vis[q.x][q.y])//转弯后要避开之前所有点走过的地方
                {
                    vis[q.x][q.y]=1;
                    p.push(q);
                }
                q.x+=dir[i][0];
                q.y+=dir[i][1];
            }
        }
    }
    return ;
}

int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        memset(map,0,sizeof(map));
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            getchar();
            for(int j=1;j<=n;j++)
            {
                scanf("%c",&map[i][j]);
            }
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&xj,&xi,&yj,&yi);
        flag=0;
        bfs();
        if(flag==1)
        printf("yes
");
        else
        printf("no
");
    }
    return 0;
}