singletop启动模式
singletop 单一顶部模式 在activity的配置文件中设置android:launchMode="singleTop"
如果任务栈的栈顶存在这个要开启的activity，不会重新的创建activity，而是复用已经存在的activity。保证栈顶如果存在，不会重复创建。
应用场景：浏览器的书签
singletask和singleinstance启动模式
singetask 单一任务栈，在当前任务栈里面只能有一个实例存在
当开启activity的时候，就去检查在任务栈里面是否有实例已经存在，如果有实例存在就复用这个已经存在的activity，并且把这个activity上面的所有的别的activity都清空，复用这个已经存在的activity。
保证整个任务栈里面只有一个实例存在
应用场景：浏览器的activity
如果一个activity的创建需要占用大量的系统资源（cpu，内存）一般配置这个activity为singletask的启动模式。
singleInstance启动模式非常特殊，
activity会运行在自己的任务栈里面，并且这个任务栈里面只有一个实例存在
如果你要保证一个activity在整个手机操作系统里面只有一个实例存在，使用singleInstance
应用场景：
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