void USART_SendData（）函数在快速发送时存在问题 有丢数据的可能
转自https://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/50601548
STM32库函数void USART_SendData的缺陷和解决方法
使用USART_SendData()函数非连续发送单个字符是没有问题的；当连续发送字符时(两个字符间没有延时)，就会发现发送缓冲区有溢出现象。若发送的数据量很小时，此时串口发送的只是最后一个字符，当发送数据量大时，就会导致发送的数据莫名其妙的丢失。
如：
for(TxCounter = 0;TxCounter < RxCounter; TxCounter++)
USART_SendData(USART1, RxBuffer[TxCounter]);
原因
此API函数不完善，函数体内部没有一个判断一个字符是否发送完毕的语句，而是把数据直接放入发送缓冲区，当连续发送数据时，由于发送移位寄存器的速度限制（与通信波特率有关），导致发送缓冲区的数据溢出，老的数据还未及时发送出去，新的数据又把发送缓冲区的老数据覆盖了。
解决方法（目前总结的两种方案）
方案1. 加入延时函数（下下策），不需要修改USART_SendData()函数
for(TxCounter = 0;TxCounter < RxCounter; TxCounter++)
{
USART_SendData(USART1, RxBuffer[TxCounter]);
DelayMS(2); //加入一个小的延时
}
方案2. 修改USART_SendData()函数，在其内部加入发送缓冲区的USART_FLAG_TXE状态检测语句，确保一个字符完全发送出去，才进行下一个字符的发送。
实现方法：每发送一个字符都检测状态寄存器，确保数据已经发送完毕。具体操作步骤如下所示。
修改前的函数定义体
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, u16 Data)
{
assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
assert_param(IS_USART_DATA(Data));
USARTx->DR = (Data & (u16)0x01FF);
}
修改后的函数定义体
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, u16 Data)
{
assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
assert_param(IS_USART_DATA(Data));
USARTx->DR = (Data & (u16)0x01FF);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待发送缓冲区空才能发送下一个字符
}
方案3. 不修改原来的库函数，在每一个字符发送后检测状态位。
USART_SendData(USART1, RxBuffer[TxCounter]);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待发送缓冲区空才能发送下一个字符
ST这么做的原因是：使用发送中断功能。