Linux input子系统实例分析（一）

这是一个简单的输入设备驱动实例。这个输入设备只有一个按键，按键被连接到一条中断线上，当按键被按下时，将产生一个中断，内核将检测到这个中断，并对其进行处理。该实例的代码如下：

 

 

   1:  #include <linux/module.h>

   2:  #include <linux/init.h>

   3:  #include <linux/fs.h>

   4:  #include <linux/interrupt.h>

   5:  #include <linux/irq.h>

   6:  #include <linux/sched.h>

   7:  #include <linux/spinlock.h>

   8:  #include <linux/pm.h>

   9:  #include <linux/slab.h>

  10:  #include <linux/sysctl.h>

  11:  #include <linux/proc_fs.h>

  12:  #include <linux/delay.h>

  13:  #include <linux/platform_device.h>

  14:  #include <linux/input.h>

  15:  #include <linux/workqueue.h>

  16:  #include <linux/gpio.h>

  17:   

  18:   

  19:  #define gpio_key        32*4+30 //PD(30) 即将使用的gpio

  20:  #define DEV_NAME         "gpio_key"

  21:   

  22:  int g_irq = -1;                    //中断号

  23:  static struct input_dev *button_dev;  //输入子系统设备结构

  24:   

  25:   

  26:  //中断处理函数

  27:  static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *p)

  28:  {

  29:      /*get pin value <down 0, up 1> */

  30:   

  31:      int val = gpio_get_value(gpio_key);

  32:   

  33:      input_report_key(button_dev, KEY_1, val);

  34:   

  35:      input_sync(button_dev);

  36:   

  37:      return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

  38:  }

  39:   

  40:   

  41:   

  42:  static int __init button_init(void)

  43:  {

  44:      int irq = -1, err = -1;

  45:      unsigned long irqflags;

  46:      //申请gpio

  47:      err = gpio_request(gpio_key, "test_key");

  48:      if(err < 0){

  49:          printk("request gpio[%d] failed...
", gpio_key);

  50:          goto end1;

  51:      }

  52:      

  53:      //gpio输入

  54:      err = gpio_direction_input(gpio_key);

  55:      if (err < 0) {

  56:          //dev_err(dev, "failed to configure"

  57:          //    " direction for GPIO %d, error %d
",

  58:          //    gpio_key, error);

  59:          goto end2;

  60:      }

  61:      //申请gpio中断号

  62:      g_irq = (irq = gpio_to_irq(gpio_key));

  63:      if (irq < 0) {

  64:          err = irq;

  65:          //dev_err(dev, "Unable to get irq number for GPIO %d, error %d
",

  66:          //    gpio_key, irq);

  67:          goto end2;

  68:      }

  69:      //中断类型

  70:      irqflags = IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING;

  71:      /* 申请中断 */

  72:      if (request_irq(irq, button_interrupt, irqflags, DEV_NAME, NULL)) {

  73:   

  74:          printk(KERN_ERR"cannotallocate irq");

  75:          err= -EBUSY;

  76:          goto end2;

  77:      }

  78:   

  79:      /*分配input_dev */

  80:      button_dev = input_allocate_device();

  81:      if (button_dev == NULL) {

  82:          printk(KERN_ERR "notenough memory
");

  83:          err= - ENOMEM;

  84:          goto end3;

  85:   

  86:      }

  87:      /*设置输入设备支持的事件类型和事件代码 */

  88:      button_dev->name = "key_gpio";

  89:      set_bit(EV_KEY, button_dev->evbit);

  90:      set_bit(KEY_1, button_dev->keybit);

  91:      

  92:      /*把输入设备注册进核心层 */

  93:      err = input_register_device(button_dev);

  94:      if(err) {

  95:          printk(KERN_ERR "failedto register device
");

  96:          goto end4;

  97:      }

  98:   

  99:      printk("initialized
");

 100:      return 0;

 101:   

 102:  end4:

 103:      input_free_device(button_dev);

 104:  end3:

 105:      free_irq(irq, NULL);

 106:  end2:

 107:      gpio_free(gpio_key);

 108:  end1:

 109:      return err;

 110:   

 111:  }

 112:   

 113:   

 114:   

 115:  static void __exit button_exit(void)

 116:  {

 117:      input_unregister_device(button_dev);

 118:       input_free_device(button_dev);

 119:   

 120:      gpio_free(gpio_key);

 121:      free_irq(g_irq, NULL);

 122:  }

 123:   

 124:   

 125:   

 126:  module_init(button_init);

 127:  module_exit(button_exit);

 128:   

 129:  MODULE_LICENSE("GPL");

 130:  MODULE_AUTHOR("xuyonghong@duotin.com>");

 131:   

 132:   

 133:   

 134:   

 135:   

 136:   

当编译进内核烧写板子后可以看到相应的设备文件：

root@CarRadio:/sys/devices# ls virtual/input/input2/
capabilities  id            name          power         subsystem     uniq
event2        modalias      phys          properties    uevent
root@CarRadio:/sys/devices# cat virtual/input/input2/name
key_gpio
root@CarRadio:/sys/devices#

这样就可以监控event2来捕捉按键

root@CarRadio:/# ls dev/input/event2
dev/input/event2
root@CarRadio:/#

 

驱动分析：

1.申请gpio

gpio_request(gpio_key, "test_key");

2.设置为gpio输入模式

gpio_direction_input(gpio_key);

3.申请gpio中断号，注册中断

//申请gpio中断号 g_irq = (irq = gpio_to_irq(gpio_key));

/* 申请中断 */
request_irq(irq, button_interrupt, irqflags, DEV_NAME, NULL);

4.分配input_dev设备

/*分配input_dev */
button_dev = input_allocate_device();

5.把输入设备注册进核心层

input_register_device(button_dev);