Debag —— 使用空指针，导致内核非法地址访问出错

实现按键驱动，板上加载驱动出错，Oops信息如下：

 可知，是因为使用了空指针，导致内核访问了非法地址，在源码中去看一下：

...
//按键中断的处理函数
irqreturn_t key_irq_handler(int irqno, void *devid)
{
    printk("----------%s---------",__FUNCTION__);

    int value;
    //读取按键状态
    value = readl(key_dev->reg_base + 4) & (0x01<<2);
    
    if(value){
        printk("key3 up
");
        key_dev->event.code  = KEY_ENTER;
        key_dev->event.value = 0;
    }else{
        printk("key3 down
");
        key_dev->event.code  = KEY_ENTER;
        key_dev->event.value = 1;
    }
    return IRQ_HANDLED;
}

...

//驱动初始化函数
static int __init key_drv_init(void)
{
    //获取到中断号
    int ret;

    //1、设定全局设备对象并分配空间
    key_dev = kzalloc(sizeof(struct key_desc), GFP_KERNEL);  //GFP_KERNEL表正常分配内存
                          //kzalloc相比于kmalloc，不仅分配连续空间，还会将内存初始化清零

    //2、动态申请设备号
    key_dev->dev_major = register_chrdev(0, "key_drv", &key_fops);

    //3、创建设备节点文件
    key_dev->cls = class_create(THIS_MODULE, "key_cls");
    key_dev->dev = device_create(key_dev->cls, NULL, MKDEV(key_dev->dev_major, 0), NULL, "key0");

    //4、硬件初始化 -- 地址映射或中断申请
    key_dev->irqno = get_irqno_from_node();

    ret = request_irq(key_dev->irqno, key_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING, 
        "key3_eint10", NULL);
    if(ret != 0)
    {
        printk("request_irq error
");
        return ret;
    }

    //a. 硬件如何获取数据
    key_dev->reg_base = ioremap(GPXCON_REG,8);
    
    
    return 0;
}
...

　　跟踪一下代码，会发现是在初始化函数中出错，在request_irq函数中，看参数设置是否正确，参数1：中断号，参数2：发生中断时，调用的回调函数，参数3：中断触发类型，参数4/5，分别是const char *name, 和void *dev，name通常为设备驱动名字，dev为void*指针，作为参数传递给回调函数，为dev_id中断名称，作为共享中断时的中断区别参数，这里我们设置为NULL。

参数设置基本上没问题，再看一下信息，报错信息说无法对虚拟地址0x00000004进行解引用即读值，进入key_irq_handler, 在读寄存器的函数readl中，对虚拟地址基地址进行偏移后在读出值进行与&操作，为什么报错信息说这个虚拟地址基地址为0，那就是说并没有地址映射成功，基地址是空的。返回初始化函数，看看ioremap函数，发现ioremap在request_irq函数之后，所以基地址没有与物理地址进行映射，将ioremap放到request_irq之前即可。

对注册中断服务函数的详细解析见：https://blog.csdn.net/wealoong/article/details/7566546

对Oops信息调试详解的文章见：https://blog.csdn.net/kangear/article/details/8217329