ZooKeeper：是对分布式应用来说的一种分布协同服务
ZooKeeper是一个对分布式应用来说的分布式的，开源的协同服务。ZooKeeper暴漏一些简单的函数，分布式应用可以基于这些简单的函数来构建更高级的服务，例如：同步，配置维护，组，命名等等。ZooKeeper运行在Java环境中。
协同服务很难实现，很容易产生错误，例如：race condition和deadlock。ZooKeeper的动力是为了减少分布式应用实现协同服务的责任。
设计目标
- ZooKeeper是简单。Zookeeper通过一个共享的层级命名空间使分布式应用协同工作，这个共享的层级命名空间类似于一个标准的文件系统。命名空间由znodes组成，znodes类似于文件和目录。但是不像标准的文件系统，标准的文件系统主要用于存储，而ZooKeeper数据保存在内存中，所以ZooKeeper具有高吞吐量和低延迟。
ZooKeeper在3个方面做了优化：高性能，高可用性，严格的顺序访问。ZooKeeper的高性能是可以使用在大的分布式系统上，ZooKeeper的高可用性是可以单节点故障，ZooKeeper的严格顺序是复杂的同步函数可以在客户端实现。 - Zookeeper是可复制的。像它协同的分布式应用一样，ZooKeeper在一些hosts上是可复制的，叫做ensemble。
组成ZooKeeper服务的servers必须相互知道，他们维护一个内存的状态镜像和一个持久化的transaction logs和snapshots。只要大部分servers可用，ZooKeeper就可以使用。
客户端连接到一个ZooKeeper server。客户端维护一个TCP连接，通过这个TCP连接sends request, get responses, gets watch events, send heart beats。如果连接server的TCP连接断开，客户端将会连接到不同的server。 - ZooKeeper是有序的。ZooKeeper用数字来记录每一次的改变，来映射ZooKeeper transactions的顺序。接下来的操作将会使用这个顺序来实现更高级的接口。例如，同步函数。
- ZooKeeper是非常快的。ZooKeeper尤其对读来说是相当快的。ZooKeeper应用可以运行在成千上万台机器上。当读比写更频繁时，性能会更好。读写比例大概是10:1
数据模型和层级命名空间
ZooKeeper的命名空间类似于一个标准的文件系统。在ZooKeeper命名空间中的每个node由路径来标识。
Nodes和ephemeral nodes
不像标准的文件系统，在ZooKeeper命名空间中的每个node会有data和children关联它。（ZooKeeper主要用来存储协同数据：状态信息，配置信息，位置信息等等，所以存在每个node的数据是相当小的，从byte到kilobyte的范围）
Znodes管理一个结构，包含数据改变的版本号，ACL改变的版本号和一个时间戳。是为了使缓存有效和协同的修改。当znode的数据改变时，版本号会增加。例如，当客户端获取数据时，也将会获取数据的版本号。
在命名空间中的每个znode的数据读写都是原子性的。读将会得到那个znode的所有数据，写将会替换所有的数据。每个node有ACL（Access Control List），这样用来限制权限。
ZooKeeper也会有一个ephemeral nodes的概念。当创建znode的session是active的时候，这些znodes是存在的。当session结束时，这些znode将会删除。当你想要实现[tbd]的时候，Ephemeral nodes是非常有用的。
Conditional updates and watches
ZooKeeper支持watches的概念，客户端会在znode上设置一个watch，当znode修改的时候，一个watch将会触发和删除。当一个watch触发的时候，客户端将会一个packet，说znode已经修改了。如果客户端和Zookeeper servers的一个server已经断开，那么客户端将会收到一个本地的通知。
Guarantees
ZooKeeper是非常快和简单的。它的作用是为了构建更加复杂的服务而作为基石，例如，同步。它也提供一些保证
- 顺序的一致性。来自客户端的修改会是发送的顺序
- 原子性。修改要么成功，要么失败，并不会产生部分结果
- 单个的系统镜像。客户端将会看到相同的服务视图。不管怎样连接到那个server。
- 可靠性。只要修改发生，将会持久化到那一刻。直到客户端再次修改它
- 时效性。在一定的时间范围内，保证客户端与服务器是最新的状态
Simple API
ZooKeeper设计的目的是为了提供简单的编程接口。因此，它仅仅提供这些操作：
create：在一个location中创建一个node
delete：删除一个node
exists：检测一个node是否存在在一个location
get data：从一个node中读取数据
set data：写数据到一个node上
get children：获取一个node的所有children
sync：等待数据传播
Implementation
ZooKeeper Components显示高级的ZooKeeper服务组件。除了request processor之外。组成ZooKeeper服务的每个servers都会有每个组件的copy。
replicated database是一个内存数据库，包含完整的数据结构。修改将会记录到磁盘上，为了可恢复。当进行写操作的时候，在应用到内存数据库之前，也会序列化到磁盘上的。
客户端只会连接到一个server用来提交请求。读请求来自于每个服务数据库的本次复制，而修改服务状态的请求，写请求由一个agreement protocol来处理。
由于agreement protocol，来自客户端的所有写请求将会跳转到单的server，这个server叫做leader。剩下的其他ZooKeeper servers叫做followers。
ZooKeeper使用一个原子性的消息协议。因为消息层是原子性的。ZooKeeper保证本地的复制并不会偏移。当leader收到一个写请求时，它会计算系统的状态是什么。
Uses
ZooKeeper的编程接口相当简单。使用这些接口，你可以实现更高级的操作，例如：synchronizations primitives，group membership, ownership等等。
下节探索：ZooKeeper Performance and Reliability参考url：https://zookeeper.apache.org/doc/trunk/zookeeperOver.html